[发明专利]一种纸浆模塑热压整形机及其工作方法

说明书

本发明公开了一种纸浆模塑热压整形机，属于清洁生产关键技术领域，包括热压整形机机台、下模座、热压组件、转运机械手和纸浆模塑成型机；其中，所述热压组件包括第一滑块、第三气缸和吸附板，所述热压整形机机台内设有电加热模块，并且电加热模块位于下模座下方，所述第一滑块设置在纸浆模塑成型机的滑轨上，所述第三气缸与第一滑块连接，所述吸附板设置在第三气缸的伸出端，所述吸附板内设有电加热模块和第二电磁铁，所述吸附板与下模座可上下正对设置。本发明结构设计合理，工作效率高，应用灵活。本发明所述的纸浆模塑热压整形机的工作方法，工作过程自动化程度高，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术领域

本发明属于清洁生产关键技术领域，特别涉及一种纸浆模塑热压整形机。本发明还涉及一种纸浆模塑热压整形机的工作方法。

背景技术

纸浆模塑是一种立体造纸技术，通常以废旧报纸、回收的纸箱、纸筒纸管、纯木浆等为原料，经过碎浆、配浆等工艺调配成一定比例浓度的浆料，浆料在网模上经过吸附从而塑造出一定形状的湿坯纸浆半成品，再经过干燥、热压整形工艺加工出纸浆模塑成品(例如模塑纸杯)。

纸浆模塑成型设备就是将湿纸浆在模具中成型后经脱水烘干而成为所需形状的容器制品，目前有两种形式：一是纸浆在网模中完成抄浆，真空吸附，初步脱除水份后即进入到烘干程序中进行干燥，其缺点是由于纸坯含水量还很高，在转移过程中容易变形，在烘干过程中再度发生收缩变形，因此必须在干燥后再一次对制品进行加热、压制、整形、切边，产品也无法消除抄浆网的网纹影；另一种是模内注浆挤压，电热干燥一次成型，纸浆在网模中完成抄浆后，进行带网压制干燥，其缺点是仍无法消除产品的网纹影，且网眼易阻塞，需用水反复冲洗，网模易损坏。另外，纸浆成型干燥的方法目前也常用两种：一是用蒸汽、导热油、微波作热源，在烘道中完成干燥，缺点是制品易变形，干燥后还需热压、整形；二是用电热加压烘干，缺点是能耗大，成本高，电热元件易损坏。因此，对于目前高效的生产节奏，没有一种高效的一体化纸浆模塑成型机配合生产，大大降低了工作效率。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种纸浆模塑热压整形机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，热压成型快并且应用灵活。本发明还提供一种纸浆模塑热压整形机的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种纸浆模塑热压整形机，包括热压整形机机台、下模座、热压组件、转运机械手和纸浆模塑成型机，所述下模座和转运机械手均设置在热压整形机机台上，所述转运机械手可将纸浆模塑成型机上的产品成型上模和产品成型下模分别转运至下模座和热压组件，所述热压组件与下模座对模塑产品热挤压成型；其中，所述热压组件包括第一滑块、第三气缸和吸附板，所述热压整形机机台内设有电加热模块，并且电加热模块位于下模座下方，所述第一滑块设置在纸浆模塑成型机的滑轨上，所述第三气缸与第一滑块连接，所述吸附板设置在第三气缸的伸出端，所述吸附板内设有电加热模块和第二电磁铁，所述吸附板与下模座可上下正对设置。

进一步的，上述的纸浆模塑热压整形机，所述转运机械手包括固定座、第一转轴、第二转轴、机械手大臂、机械手小臂、第三转轴、第四转轴、第五转轴、连接板、大臂转接块和第一物料夹持组件，所述固定座设置在热压整形机机台上，所述大臂转接块通过第一转轴与固定座连接，所述机械手大臂通过第二转轴与大臂转接块连接，所述机械手大臂通过第三转轴与机械手小臂连接，所述机械手小臂通过第四转轴与连接板连接，所述连接板上设有第五转轴，所述第一物料夹持组件通过第五转轴与连接板连接，所述第一物料夹持组件可夹持纸浆模塑成型机上的待热压成型物料。