[发明专利]一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，包括外壳、屏幕、端盖、电路板、LED显示板和姿态传感装置；

所述外壳的一端设有屏幕，另一端设有端盖；外壳内部设有电路板以及与其连接的LED显示板和姿态传感装置；所述LED显示板设于屏幕下方。

2.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述外壳为空腔，外壳内充有绝缘油。

3.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述屏幕为非金属镜片。

4.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述端盖上设有用于固定水密接插件的安装孔，所述水密接插件连接有水密缆，所述水密缆一端连接至电路板，另一端用于连接水下设备；端盖内部开有用于安装螺杆的螺纹孔，所述螺杆用于固定电路板、LED显示板和姿态传感装置。

5.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述外壳为铝合金材质的圆筒；所述在外壳内自屏幕一端依次设置LED显示板、姿态传感装置、电路板。

6.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述电路板上设有处理器芯片，所述处理器芯片与LED显示板、姿态传感装置连接；所述姿态传感装置包括姿态传感器以及与其连接的信号处理电路；所述信号处理电路与处理器芯片连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于姿态控制的水下设备控制装置，其特征在于，所述屏幕与外壳配合面之间开有密封槽，密封槽内安装有密封圈。

8.一种基于姿态控制的水下设备控制方法，其特征在于：调整控制装置的姿态实现对水下设备的控制，包括以下步骤：

实时获取姿态传感装置的姿态，将姿态参数进行信号处理后转换为对应的水下设备控制信号，进而将控制信号发送到水下设备，使水下设备动作。

9.根据权利要求8所述的一种基于姿态控制的水下设备控制方法，其特征在于：通过调整水下设备控制装置的前倾角度控制水下设备的前进速度。

10.根据权利要求8所述的一种基于姿态控制的水下设备控制方法，其特征在于：通过调整水下设备控制装置的角度方向控制水下设备的相应方向运动。