[发明专利]用于控制无倒挡的电机驱动车辆的电力存储装置的电量状态的方法

权利要求书

1.一种用于控制无倒挡车辆的电力存储装置的电量状态的方法，所述方法包括：

设置多个驱动源，并通过反向驱动作为多个驱动源之一的电机来实现车辆的倒车行驶；

确定是否需要倒车上坡行驶；

当确定出需要倒车上坡行驶时，监测电力存储装置的电量状态；

基于所监测的电力存储装置的电量状态来控制电力存储装置的电量状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于预先存储在存储器中的或从外部输入的地图信息来确定是否需要倒车上坡行驶。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，当道路的坡度等于或大于地图信息中的预定最小坡度时，确定出需要倒车上坡行驶。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述最小坡度预设为这样的坡度，在该坡度，以预定参考车速来倒车上坡行驶所需的电机输出等于或大于通过从发电机的怠速状态充电功率中减去电气负载的消耗功率而获得的功率。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，如果基于地图信息识别出道路不具有车辆倒车行驶的可能性，则确定出不需要倒车上坡行驶。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于预先存储在存储器中的车辆的行驶记录来确定是否需要倒车上坡行驶。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，在监测电力存储装置的电量状态时，将基于在预期坡度为标准的条件下倒车上坡行驶所需的驱动能量计算出的电力存储装置的所需电量状态与当前的电力存储装置的电量状态进行比较。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述标准的条件是在参考时间车辆以参考加速度来倒车上坡行驶的条件。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，通过将对应于所需驱动能量的电力存储装置的电量状态与电力存储装置的预定最小电量状态相加来计算电力存储装置的所需电量状态。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，在控制电力存储装置的电量状态时，基于电力存储装置的电量状态的监测结果通过控制电力存储装置的充电或放电来改变电力存储装置的电量状态。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在控制电力存储装置的电量状态时，当电力存储装置的电量状态低于电力存储装置的所需电量状态时，电力分配控制为对电力存储装置进行充电的方向。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，在控制电力存储装置的电量状态时，当电力存储装置的电量状态等于或大于电力存储装置的所需电量状态时，电力分配控制为保持电力存储装置的电量状态的方向。