[发明专利]用于控制无倒挡的电机驱动车辆的电力存储装置的电量状态的方法

说明书

本发明涉及用于控制无倒挡的电机驱动车辆的电力存储装置的电量状态的方法。该方法包括设置多个驱动源但不包括倒车挡位，并且通过反向驱动作为驱动源之一的电机来实现车辆的倒车行驶；并进一步包括：确定是否需要倒车上坡行驶；当确定出需要倒车上坡行驶时，监测电力存储装置的电量状态；并且基于所监测的电力存储装置的电量状态来控制电力存储装置的电量状态。

技术领域

本发明涉及一种用于控制无倒挡的电机驱动车辆的电力存储装置的电量状态的方法，更具体地说，涉及这样一种用于控制电量状态的方法，该方法确保电力存储装置的电量状态足够用于倒车行驶，从而允许车辆在无倒挡情况下通过反转电机而倒车行驶。

背景技术

传统的车辆通过反向转换发动机或电机动力，从而通过倒挡惰轮将动力传递至变速器来实现倒车行驶。一般原理是，由于车辆的主要动力源是发动机，而发动机不会反向旋转。

然而，在混合动力电动车辆(HEV)、燃料电池车辆(FCEV)或电动车辆(EV)等中，通过利用能够反向旋转的电机作为动力源，在没有倒挡惰轮的情况下可以通过电机的反向旋转来倒车行驶。

然而，在包括插电式混合动力车辆的混合动力车辆中，由于在通过发动机离合器断开来自不能反向旋转的发动机的动力的情况下，应该仅通过反向旋转电机来实现倒车行驶，所以通过电机的规格和电池的性能向电机提供足够的电力具有重要意义。

图1(相关技术)示出了包括传统倒挡惰轮的混合动力车辆的动力传递流。

参照图1，由于包括传统倒挡惰轮的混合动力车辆通过倒挡惰轮反向转换动力，所以发动机10和电机20的旋转方向与向前行驶的方向相同。然而，动力在变速器40中被转换成反向，以传递到差动齿轮的输出侧。

因此，当倒车行驶所需的动力较大时，如果电机20的输出或电池50的电量不足，则接合发动机离合器30，并且发动机10的动力直接传递到电机20，从而可以直接利用发动机10的动力。

图2示出了根据本发明的示例性实施方案的不包括倒挡惰轮的混合动力车辆的动力传递流。

参照图2，在不包括倒挡惰轮的混合动力车辆的情况下，发动机离合器30应该分离，以便以反向驱动电机20。相应地，需要根据发动机10的怠速状态，通过发电机60(HSG：混合起动机发电机)对电池50进行充电，从而间接利用发动机10的动力。

因此，在车辆倒车行驶的情况下，由于发动机10的动力不直接传递，因此应该仅经由电池50供应的电力通过电机20的输出来实现倒车行驶，这导致了一个问题，即在需要大量电力的情况下(例如，倒车上坡行驶)，电池50的电量状态必须足够大，以确保电机20的足够输出。

以上陈述仅仅旨在帮助理解本发明的背景技术，并非旨在意为本发明落入本领域技术人员公知的现有技术的范围内。

发明内容

本发明公开了一种用于控制电力存储装置的电量状态的方法，以便在无倒挡的电机驱动车辆倒车行驶时确保足够的电机输出。

根据本发明的用于控制无倒挡的电机驱动车辆的电力存储装置的电量状态的方法包括：设置多个驱动源但不包括倒挡，并且通过反向驱动作为驱动源之一的电机来实现车辆的倒车行驶；确定是否需要倒车上坡行驶；当确定出需要倒车上坡行驶时，监测电力存储装置的电量状态；并且基于所监测的电力存储装置的电量状态来控制电力存储装置的电量状态。

在确定是否需要倒车上坡行驶时，可以基于预先存储在存储器中的或从外部输入的地图信息来确定。

在确定是否需要倒车上坡行驶时，当道路的坡度等于或大于地图信息中的预定最小坡度时，可以确定出需要倒车上坡行驶。

最小坡度可以预设为这样的坡度：在该坡度，以预定参考车速来倒车上坡行驶所需的电机输出等于或大于通过从发电机的怠速状态充电功率中减去电气负载的消耗功率而获得的功率。