[发明专利]地图的错误信息检测方法、装置、设备、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种地图的错误信息检测方法，其特征在于，包括：

获取车辆周围的当前环境特征信息；

基于所述当前环境特征信息及地图数据，检测所述地图数据是否错误。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆周围的当前环境特征信息，包括：

从车辆上的多个传感器获取各传感器的检测信息；

根据各传感器的检测信息，获取所述当前环境特征信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确认所述地图数据错误，则对车辆的行驶状态进行相应的控制。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对车辆的行驶状态进行相应的控制，包括：

根据所述当前环境特征信息及所述地图数据，获取当前道路的车道置信度；

根据当前道路的车道置信度，确定目标车道；

控制车辆以与目标车道置信度对应的速度沿所述目标车道继续行驶。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在控制车辆以与目标车道置信度对应的速度沿所述目标车道继续行驶之后，所述方法还包括：

实时检测前方道路与地图数据的一致性；

当检测到前方道路与地图数据一致后，则控制车辆恢复正常行驶状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确认所述地图数据错误，则向服务器上报错误信息，以使所述服务器对所述地图数据进行修正。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确认所述地图数据错误，则发出警报信息。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述环境特征信息至少包括车道线特征信息、路口特征信息、行车道数量特征信息、路边物体特征信息中的一种。

9.一种地图的错误信息检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆周围的当前环境特征信息；

处理模块，用于基于所述当前环境特征信息及地图数据，检测所述地图数据是否错误。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

从车辆上的多个传感器获取各传感器的检测信息；

根据各传感器的检测信息，获取所述当前环境特征信息。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

若确认所述地图数据错误，则对车辆的行驶状态进行相应的控制。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块，具体用于：

根据所述当前环境特征信息及所述地图数据，获取当前道路的车道置信度；

根据当前道路的车道置信度，确定目标车道；

控制车辆以与目标车道置信度对应的速度沿所述目标车道继续行驶。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

实时检测前方道路与地图数据的一致性；

当检测到前方道路与地图数据一致后，则控制车辆恢复正常行驶状态。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

若确认所述地图数据错误，则向服务器上报错误信息，以使所述服务器对所述地图数据进行修正。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于：

若确认所述地图数据错误，则发出警报信息。