[发明专利]地图的错误信息检测方法、装置、设备、车辆及存储介质

说明书

本申请提供一种地图的错误信息检测方法、装置、设备、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆周围的当前环境特征信息；基于所述当前环境特征信息及地图数据，检测所述地图数据是否错误。通过车辆在实际行驶过程中，实时基于当前环境特征信息检测地图数据是否错误，提高地图错误检测的及时性及效率，从而可以及时修正地图数据，提高车辆行驶安全性。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种地图的错误信息检测方法、装置、设备、车辆及存储介质。

背景技术

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术逐渐进入人们的视线，成为当前的热门。自动驾驶的实现需要依靠高精地图进行导航，但是随着时间的推移，现实场景可能发生变化，从而导致高精地图相对于现实场景来说，部分兴趣点过时或错误，因此需要对高精地图进行修正。

现有技术中，通常是定期采集现实场景的特征信息，来对地图数据进行修正，这种方式地图数据修正不及时，容易为自动驾驶车辆的行驶带来安全风险。

发明内容

本申请提供一种地图的错误信息检测方法、装置、设备、车辆及存储介质，以解决现有技术地图错误信息检测效率低等缺陷。

本申请第一个方面提供一种地图的错误信息检测方法，包括：

获取车辆周围的当前环境特征信息；

基于所述当前环境特征信息及地图数据，检测所述地图数据是否错误。

本申请第二个方面提供一种地图的错误信息检测装置，包括：

获取模块，用于获取车辆周围的当前环境特征信息；

处理模块，用于基于所述当前环境特征信息及地图数据，检测所述地图数据是否错误。

本申请第三个方面提供一种计算机设备，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的方法。

本申请第四个方面提供一种车辆，包括：至少一个传感器，以及如第二个方面提供的装置

本申请第五个方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的方法。

本申请提供的地图的错误信息检测方法、装置、设备、车辆及存储介质，通过车辆在实际行驶过程中，实时基于当前环境特征信息检测地图数据是否错误，提高地图错误检测的及时性及效率，从而可以及时修正地图数据，提高车辆行驶安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例适用的检测系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的地图的错误信息检测方法的流程示意图；

图3为本申请另一实施例提供的地图的错误信息检测方法的流程示意图；

图4为本申请一实施例提供的车辆行驶过程示意图；

图5为本申请一实施例提供的地图的错误信息检测装置的结构示意图；

图6为本申请一实施例提供的计算机设备的结构示意图；

图7为本申请一实施例提供的车辆的结构示意图。