[发明专利]一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置，包括驱动遥控作业船(1)前进的螺旋桨推进器(2)、船载控制单元以及遥控单元，所述船载控制单元设置在遥控作业船(1)上且受遥控单元控制，其特征在于：遥控作业船(1)上设有旋转支架(4)以及受船载控制单元控制的旋转驱动机构，所述螺旋桨推进器(2)配套设有连接杆(3)，所述连接杆(3)纵向旋转连接旋转支架(4)，所述螺旋桨推进器(2)安装在连接杆(3)下端，所述连接杆(3)上端与旋转驱动机构的动力输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括直流电机(9)、支座(8)、绞盘(7)、钢丝(6)，所述支座(8)安装在遥控作业船(1)上，所述绞盘(7)转动连接支座(8)，所述直流电机(9)的动力输出端与绞盘(7)传动连接，所述钢丝(6)缠绕在绞盘(7)上，且所述钢丝(6)一端与连接杆(3)相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置，其特征在于：所述船载控制单元包括蓄电池(10)、螺旋桨控制开关(11)、电机控制开关(12)，所述蓄电池(10)、螺旋桨控制开关(11)、螺旋桨推进器(2)相互电性连接且构成用于启停螺旋桨推进器(2)的螺旋桨控制回路，所述蓄电池(10)、电机控制开关(12)、直流电机(9)相互电性连接且构成用于启停直流电机(9)的电机控制回路，所述螺旋桨控制开关(11)、电机控制开关(12)均与遥控单元通讯连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置，其特征在于：所述遥控单元包括遥控接收器(13)、处于岸边位置的遥控发射器(14)，其中所述遥控接收器(13)设置在遥控作业船(1)上且与遥控发射器(14)通讯连接，所述螺旋桨控制开关(11)、电机控制开关(12)均与遥控接收器(13)连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置，其特征在于：所述连接杆(3)上安装有与钢丝(6)连接的连接扣(5)。

6.根据权利要求3所述的一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置，其特征在于：所述螺旋桨控制开关(11)为常闭开关。

7.根据权利要求6所述的一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置，其特征在于：所述电机控制开关(12)为常开开关。

8.一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S0、初始状态下，所述连接杆(3)处于竖直状态，所述电机控制开关(12)处于断开状态，所述螺旋桨控制开关(11)处于闭合状态，螺旋桨控制回路处于通电状态，所述螺旋桨推进器(2)处于水面(15)之下且正常运转；

S1、在遥控作业船(1)遇到绳索(16)时，利用遥控发射器(14)向遥控接收器(13)发出控制信号，使得螺旋桨控制开关(11)处于断开状态，螺旋桨推进器(2)停止运作，同时电机控制开关(12)处于接通状态，使得电机控制回路处于通电状态，以启动所述直流电机(9)，所述直流电机(9)驱使绞盘(7)旋转并卷收钢丝(6)，以牵引连接杆(3)围绕旋转支架(4)向上旋转，直到螺旋桨推进器(2)脱离水面(15)；

S2、遥控作业船(1)凭惯性经过绳索(16)，使得螺旋桨推进器(2)远离绳索(16)；

S3、确认遥控作业船(1)远离绳索(16)后，驱使遥控发射器(14)停止信号输出，致使电机控制开关(12)复归断开状态，且所述螺旋桨控制开关(11)复归闭合状态，所述连接杆(3)在自重作用下向下旋转，使得螺旋桨推进器(2)重回水中，整个装置复归到S0步骤中的初始状态。