[发明专利]一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置及控制方法

说明书

本发明涉及水产养殖技术领域的一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置及控制方法，包括驱动遥控作业船前进的螺旋桨推进器、船载控制单元以及遥控单元，船载控制单元设置在遥控作业船上且受遥控单元控制，遥控作业船上设有旋转支架以及受船载控制单元控制的旋转驱动机构，螺旋桨推进器配套设有连接杆，连接杆纵向旋转连接旋转支架，螺旋桨推进器安装在连接杆下端，连接杆上端与旋转驱动机构的动力输出端传动连接。在遇到水面中的绳索时，利用旋转驱动机构驱使连接杆向上旋转，使得螺旋桨推进器离开水面以避让绳索，同时又不影响航行，操作方便。以解决遥控作业船在池塘内被水面绳索阻拦甚至缠绕的难题。

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体来说，是用于池塘养殖作业的无人船。

背景技术

水产养殖是我国重要的水产品来源，其中又以池塘养殖为主要的生产模式。传统的池塘养殖需要大量的劳动力从事饲料投喂、鱼药喷洒等生产作业。随着水产养殖的规模化、集约化以及劳动力成本的升高，采用自动化设备代替人工操作成为一种迫切需要。无人遥控作业船是一种灵活的水面无人平台，安装有水下螺旋桨作为航行动力，通过搭载相应的设备可以用于池塘养殖饲料投喂、鱼药喷洒等生产作业，使用人员只需要在岸边通过遥控器进行远程操作。但目前的集约化养殖池塘内往往有大量增氧机等设备，用于固定增氧机的绳索横跨整个池塘水面，遥控作业船航行时，水下螺旋桨会被这些绳索阻拦，甚至缠绕到螺旋桨上，使得遥控作业船难以在整个池塘水面自由航行。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置及控制方法，以解决遥控作业船在池塘内被水面绳索阻拦甚至缠绕的难题。

本发明的目的是这样实现的：一种用于池塘养殖作业船的螺旋桨收放装置，包括驱动遥控作业船前进的螺旋桨推进器、船载控制单元以及遥控单元，所述船载控制单元设置在遥控作业船上且受遥控单元控制，遥控作业船上设有旋转支架以及受船载控制单元控制的旋转驱动机构，所述螺旋桨推进器配套设有连接杆，所述连接杆纵向旋转连接旋转支架，所述螺旋桨推进器安装在连接杆下端，所述连接杆上端与旋转驱动机构的动力输出端传动连接。

进一步地，所述旋转驱动机构包括直流电机、支座、绞盘、钢丝，所述支座安装在遥控作业船上，所述绞盘转动连接支座，所述直流电机的动力输出端与绞盘传动连接，所述钢丝缠绕在绞盘上，且所述钢丝一端与连接杆相连。

进一步地，所述船载控制单元包括蓄电池、螺旋桨控制开关、电机控制开关，所述蓄电池、螺旋桨控制开关、螺旋桨推进器相互电性连接且构成用于启停螺旋桨推进器的螺旋桨控制回路，所述蓄电池、电机控制开关、直流电机相互电性连接且构成用于启停直流电机的电机控制回路，所述螺旋桨控制开关、电机控制开关均与遥控单元通讯连接。

进一步地，所述遥控单元包括遥控接收器、处于岸边位置的遥控发射器，其中所述遥控接收器设置在遥控作业船上且与遥控发射器通讯连接，所述螺旋桨控制开关、电机控制开关均与遥控接收器连接。

进一步地，所述连接杆上安装有与钢丝连接的连接扣。

进一步地，所述螺旋桨控制开关为常闭开关。

进一步地，所述电机控制开关为常开开关。

该装置的控制方法包括如下步骤：S0、初始状态下，所述连接杆处于竖直状态，所述电机控制开关处于断开状态，所述螺旋桨控制开关处于闭合状态，螺旋桨控制回路处于通电状态，所述螺旋桨推进器处于水面之下且正常运转；

S1、在遥控作业船遇到绳索时，利用遥控发射器向遥控接收器发出控制信号，使得螺旋桨控制开关处于断开状态，螺旋桨推进器停止运作，同时电机控制开关处于接通状态，使得电机控制回路处于通电状态，以启动所述直流电机，所述直流电机驱使绞盘旋转并卷收钢丝，以牵引连接杆围绕旋转支架向上旋转，直到螺旋桨推进器脱离水面；

S2、遥控作业船凭惯性经过绳索，使得螺旋桨推进器远离绳索；