[发明专利]交叉交通辅助和控制

权利要求书

1.一种用于车辆的车道交叉辅助系统，所述系统包括：

至少一个物体传感器；

交叉交通引导指示器；和

电子控制器，被配置为：

自动检测与主控车辆所占据的当前车道相交的第一交叉车道；

至少部分地基于从安装在主控车辆上的所述至少一个物体传感器接收的传感器数据确定交叉车辆是否存在于第一交叉车道中并且正朝向第一交叉车道与主控车辆所占据的当前车道的交叉路口移动；

至少部分地基于所述传感器数据计算第一车道交叉车辆到达时间，第一车道交叉车辆到达时间指示直到第一交叉车道中的交叉车辆将到达交叉路口的时间量；

计算第一车道交叉时间，第一车道交叉时间指示主控车辆移动穿过交叉路口并横跨第一交叉车道所需的时间量；和

响应于确定交叉车辆存在于第一交叉车道中并且第一车道交叉时间大于第一车道交叉车辆到达时间，将激活信号传送到交叉交通引导指示器，

其中，交叉交通引导指示器被配置为：响应于接收到所述激活信号，产生主控车辆的驾驶员能够感知到的在当前状况下主控车辆不能穿越交叉路口的指示。

2.根据权利要求1所述的车道交叉辅助系统，其中，所述至少一个物体传感器包括第一物体传感器和第二物体传感器，其中，第一物体传感器以第一视场耦合到所述主控车辆，第一物体传感器被配置成检测从第一方向接近交叉路口的车辆，并且其中第二物体传感器以第二视场耦合到主控车辆，第二物体传感器被配置成检测从与第一方向相反的第二方向接近交叉路口的车辆。

3.根据权利要求1所述的车道交叉辅助系统，其中，所述电子控制器还被配置为自动检测多车道交叉路口，其中第一交叉车道和第二交叉车道都与所述主控车辆所占据的当前车道相交，其中在第一交叉车道中运行的车辆预期沿第一方向移动，并且其中在第二交叉车道中运行的车辆预期沿与第一方向相反的第二方向移动。

4.根据权利要求3所述的车道交叉辅助系统，其中，所述电子控制器还被配置为：

至少部分地基于从所述至少一个物体传感器接收到的传感器数据确定交叉车辆是否存在于第二交叉车道中并且朝向多车道交叉路口移动；

至少部分地基于所述传感器数据计算第二车道交叉车辆到达时间，第二车道交叉车辆到达时间指示直到第二交叉车道中的交叉车辆将到达交叉路口的时间量；

计算第二车道交叉时间，第二车道交叉时间指示主控车辆移动穿过交叉路口并横跨第二交叉车道所需的时间量；和

响应于确定交叉车辆存在于第二交叉车道中并且第二车道交叉时间大于第二车道交叉车辆到达时间，将激活信号传送到交叉交通引导指示器。

5.根据权利要求4所述的车道交叉辅助系统，其中，所述交叉交通引导指示器被配置为：响应于从所述电子控制器接收到第二激活信号，产生所述主控车辆的驾驶员能够感知到的所述主控车辆在当前状况下能够穿越交叉路口的第二指示，以及

其中，电子控制器还被配置为：

响应于至少部分地基于所述传感器数据确定第一交叉车道中不存在交叉车辆以及第二交叉车道中不存在交叉车辆，将第二激活信号传送到交叉交通引导指示器；

响应于至少部分地基于所述传感器数据确定第一交叉车道中不存在交叉车辆，第二交叉车道中存在交叉车辆，以及第二车道交叉时间小于第二车道交叉车辆到达时间，将第二激活信号传送到交叉交通引导指示器；

响应于至少部分地基于所述传感器数据确定第二交叉车道中不存在交叉车辆，第一交叉车道中存在交叉车辆，以及第一车道交叉时间小于第一车道交叉车辆到达时间，将第二激活信号传送到交叉交通引导指示器；和

响应于至少部分地基于所述传感器数据确定第一交叉车道中存在第一交叉车辆，第一车道交叉时间小于第一车道交叉车辆到达时间，第二交叉车道中存在第二交叉车辆，以及第二车道交叉时间小于第二车道交叉车辆到达时间，将第二激活信号传送到交叉交通引导指示器。

6.根据权利要求5所述的车道交叉辅助系统，其中，所述电子控制器被配置为：通过检测主控车辆的转向信号未被激活而检测指示以下预期的状况：主控车辆将前进穿过所述多车道交叉路口同时继续在当前车道中运行。