[发明专利]交叉交通辅助和控制

说明书

描述了用于车辆的车道交叉辅助系统的系统和方法。电子控制器被配置为自动检测与主控车辆所占据的当前车道相交的第一交叉车道。电子控制器至少部分地基于从安装在主控车辆上的至少一个物体传感器接收的传感器数据确定交叉车辆是否存在于第一交叉车道中并且正朝向第一交叉车道与主控车辆所占据的当前车道的交叉路口移动。电子控制器然后计算第一车道交叉车辆到达时间和第一车道交叉时间。交叉交通引导指示器被配置为产生主控车辆的驾驶员能够感知到的在当前状况下主控车辆不能穿越交叉路口的指示。

背景技术

本发明涉及用于监视交通状况并为车辆提供辅助和通知功能的系统和方法。

发明内容

对于一些驾驶员（例如，没有经验的驾驶员，老年驾驶员等）以及在一些驾驶状况（例如，恶劣天气，光线状况差等）下，可能难以判断是否有足够的时间在交叉路口处在转向或直行的同时穿越交通车道。在一些实施例中，本文描述的系统和方法提供了一种系统，该系统具有安装在车辆前部的部件，用于检测从车辆任一侧接近的交通。该系统可以包括例如无线电雷达、视频、车辆到车辆（V2V）通信或能够检测即将来临的交通的其他物体检测技术。该系统被配置为确定是否有足够的时间让驾驶员加速并合并到交通中和/或穿越交通车道。在一些实施例中，该系统考虑几个因素以便确定主控车辆是否有足够的时间进入交通，所述几个因素包括例如：包括任何被拖曳物体的车辆的长度和主控车辆的加速能力。

在一些实施例中，系统生成指示是否可能合并或交叉的光学和/或声学信号以及关于加速率的附加建议。可以在有或没有转向信号设置的情况下提供辅助，并且在一些实施方式中，系统可以通过将预期的行进方向（例如，左转向、右转向、直行）纳入考虑来将转向信号设置用于更聚焦的辅助。在一些实施方式中，系统还被配置为与主控车辆的加速控制系统通信，以便基于观察到的交通和车辆运行状况自动增加加速率和/或通过以下方式阻止驾驶员进入交叉路口：主动地将车辆保持在保持位置（例如，主动地阻止车辆从停止位置或从其当前运行速度加速）。

在一个实施例中，本发明提供了一种用于车辆的车道交叉辅助系统。该系统包括至少一个物体传感器、交叉交通引导指示器和电子控制器。电子控制器被配置为自动检测与主控车辆所占据的当前车道相交的第一交叉车道。电子控制器至少部分地基于从安装在主控车辆上的至少一个物体传感器接收的传感器数据确定是否在第一交叉车道中存在交叉车辆以及该交叉车辆正在朝向第一交叉车道和被主控车辆占据的当前车道的交叉路口移动。然后，电子控制器计算第一车道交叉车辆到达时间（指示直到第一交叉车道中的交叉车辆将到达交叉路口的时间量）和第一车道交叉时间（指示主控车辆移动穿过交叉路口并横跨第一交叉车道所需的时间量）。响应于确定（a）交叉车辆存在于第一交叉车道中以及（b）第一车道交叉时间大于第一车道交叉车辆到达时间（例如，当主控车辆在交叉车辆到达交叉路口之前将不会移动穿过交叉路口时），电子控制器将激活信号传送到交叉交通引导指示器。交叉交通引导指示器被配置为响应于接收到激活信号，产生主控车辆的驾驶员可感知到的指示，即在当前状况下主控车辆不能穿越交叉路口。

通过考虑详细描述和附图，本发明的其他方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据一个实施例的车道交叉辅助系统的框图。

图2A是由图1的系统监视的交通情况的一个示例的示意图，其中主控车辆正在接近具有停止标志的交叉路口。

图2B是图2A的交通情况的示意图，其进一步指示主控车辆的传感器视场和可能的行进方向。

图2C是图2A的交通情况的修改示例，其中主控车辆正在接近没有停止标志的交叉路口。

图2D是图2A的交通情况的另一个修改示例，其中当前由主控车辆占据的行进车道终止于交叉路口。

图3A和3B是使用图1的系统监视交通状况和提供车辆运行辅助的方法的流程图。

具体实施方式