[发明专利]一种锚固动力头组件及锚固动力头机构

权利要求书

1.一种锚固动力头组件，包括可周向旋转的动力头（4），以及安装于动力头（4）下端的钻头（5）；其特征在于，还包括可轴向运动的胀紧传力杆（7），以及设置于胀紧传力杆（7）下部的至少一个胀紧销（6）；

所述动力头（4）沿轴向方向开设有第一孔（41），所述钻头（5）沿轴向方向开设有第二孔（51），所述第一孔（41）和所述第二孔（51）贯通形成供所述胀紧传力杆（7）轴向运动的导向孔；所述胀紧传力杆（7）滑设于所述导向孔中；所述钻头（5）的侧面开设有至少一个与第二孔（51）连通的第三孔（52），所述第三孔（52）相对于所述第二孔（51）倾斜设置，所述胀紧销（6）的一端与胀紧传力杆（7）活动连接，所述胀紧销（6）的另一端滑设于所述第三孔（52）中，所述胀紧传力杆（7）轴向运动过程中可驱动所述胀紧销（6）伸出所述第三孔（52）外或缩入所述第三孔（52）中；

所述胀紧销（6）与胀紧传力杆（7）活动连接的一端设有容纳部（61），所述胀紧传力杆（7）的下部开设有与所述容纳部（61）对应的容纳槽（71），所述容纳部（61）置于所述容纳槽（71）中，所述容纳槽（71）中具有供所述容纳部（61）倾转的空间；

所述胀紧传力杆（7）可绕其轴心线旋转。

2.根据权利要求1所述的锚固动力头组件，其特征在于，所述胀紧销（6）和第三孔（52）均设有多个，所述胀紧销（6）和所述第三孔（52）一一对应。

3.根据权利要求2所述的锚固动力头组件，其特征在于，多个所述胀紧销（6）沿所述钻头（5）的周向间隔设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的锚固动力头组件，其特征在于，所述第三孔（52）相对于所述第二孔（51）的上部倾斜设置，或所述第三孔（52）相对于所述第二孔（51）的下部倾斜设置。

5.一种锚固动力头机构，其特征在于，包括第一驱动件、第二驱动件和如权利要求1～4任一项所述的锚固动力头组件，所述第一驱动件设置于所述动力头（4）的上端并用于驱动所述动力头（4）旋转，所述第二驱动件设置于所述胀紧传力杆（7）的上端并用于驱动所述胀紧传力杆（7）轴向运动。

6.根据权利要求5所述的锚固动力头机构，其特征在于，所述胀紧传力杆（7）通过万向轴铰（2）与所述第二驱动件连接。

7.根据权利要求5或6所述的锚固动力头机构，其特征在于，所述第二驱动件为伸缩油缸（1）。

8.根据权利要求5或6所述的锚固动力头机构，其特征在于，所述第一驱动件为液压马达（3）。