[发明专利]支持多种总线驱动器通讯协议的控制器及其通讯控制方法

权利要求书

1.一种支持多种总线驱动器通讯协议的控制器，其特征在于，所述的控制器包括：

芯片级系统SOC，用于管理控制器上硬件设备，并适配多种不同的通信协议；

硬件IO，与所述的芯片级系统SOC相连接，用于集成数控系统所需功能的硬件设备；

通讯接口，均与所述的芯片级系统SOC和硬件IO相连接，用于支持设备通过总线协议通讯的硬件接口。

所述的芯片级系统SOC包括：

可编程的逻辑门电路结构PL，与所述的硬件IO相连接，用于支持硬件IO读写和与上位机通讯的数据链路层；

处理系统PS，与所述的硬件IO和通讯接口相连接，用于完成控制器的线程工作。

2.根据权利要求1所述的支持多种总线驱动器通讯协议的控制器，其特征在于，所述的处理系统PS包括：

周期性通讯模块，与所述的硬件IO和通讯接口相连接，用于处理设备的周期性通讯报文和命令；

非周期性通讯模块，与所述的硬件IO和通讯接口相连接，用于处理设备的非周期性通讯报文和命令。

3.根据权利要求1所述的支持多种总线驱动器通讯协议的控制器，其特征在于，所述的可编程的逻辑门电路结构PL包括FPGA。

4.根据权利要求1所述的支持多种总线驱动器通讯协议的控制器，其特征在于，所述的硬件IO包括IO端口和手轮串口。

5.根据权利要求1所述的支持多种总线驱动器通讯协议的控制器，其特征在于，所述的通讯接口包括：

上位机通讯接口，与所述的芯片级系统SOC和硬件IO相连接，与上位机相连接，用于与上位机通过自定义协议通讯；

驱动器通讯接口，与所述的芯片级系统SOC和硬件IO相连接，与驱动器相连接，用于与驱动器通过自定义协议通讯。

6.一种利用权利要求1所述的控制器实现支持多种总线驱动器通讯协议的通讯控制方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1-1)所述的处理系统PS自定义报文的派发；

(1-2)所述的处理系统PS与驱动器进行非周期性通讯；

(1-3)所述的控制器收到上位机的输出端口控制命令后设置对应的输出端口状态。

7.根据权利要求6所述的实现支持多种总线驱动器通讯协议的通讯控制方法，其特征在于，所述的步骤(1-1)具体包含以下步骤：

(1-1.1)所述的处理系统PS把上位机发送的报文转交给各功能块

(1-1.2)所述的控制器收集各功能块产生的周期性、非周期性报文，并转交给上位机。

8.根据权利要求6所述的实现支持多种总线驱动器通讯协议的通讯控制方法，其特征在于，所述的处理系统PS包括周期性通讯模块和非周期性通讯模块，所述的步骤(1-2)具体包含以下步骤：

(1-2.1)判断总线协议是否支持非周期性通讯，如果是，继续步骤(1-2.2)；否则，继续步骤(1-2.3)；

(1-2.2)所述的非周期性通讯模块将上位机生成的非周期性驱动器命令组成驱动器指令包，转发给驱动器，并解包后转发给上位机；

(1-2.3)所述的周期性通讯模块将上位机生成的非周期性驱动器命令转发给驱动器和上位机。

9.根据权利要求8所述的实现支持多种总线驱动器通讯协议的通讯控制方法，其特征在于，所述的步骤(1-2.2)中所述的非周期性驱动器命令包括读写驱动器参数。

10.根据权利要求6所述的实现支持多种总线驱动器通讯协议的通讯控制方法，其特征在于，所述的方法还包含以下操作步骤：

(2-1)所述的处理系统PS与驱动器进行周期性通讯；

(2-2)所述的控制器周期性上传输入端口状态。