[发明专利]支持多种总线驱动器通讯协议的控制器及其通讯控制方法

说明书

本发明涉及一种支持多种总线驱动器通讯协议的控制器，包括芯片级系统SOC用于管理控制器上全部硬件设备；硬件IO与所述的芯片级系统SOC相连接，用于集成数控系统所需功能的硬件设备；通讯接口用于支持设备通过总线协议通讯的硬件接口。所述的芯片级系统SOC包括：可编程的逻辑门电路结构PL，与所述的硬件IO相连接，用于支持硬件IO读写和与上位机通讯的数据链路层；处理系统PS，与所述的硬件IO和通讯接口相连接，用于完成控制器的线程工作。本发明还涉及一种支持多种总线驱动器通讯协议的方法。采用了该控制器及方法，具有总线型驱动器的控制精度高、性能可靠、接线简单等优点，可适配多种总线协议，且不需要开发新的数控系统，开发成本降低，硬件成本更低，适用范围更广。

技术领域

本发明涉及数控系统软件领域，尤其涉及总线型驱动器通讯领域，具体是指一种支持多种总线驱动器通讯协议的控制器及其通讯控制方法。

背景技术

相对于脉冲型驱动器，总线型驱动器具有性能可靠、数据吞吐量大、接线简单等优点，目前得到广泛应用。

现有的总线型驱动器控制系统，常只能适配一种总线协议。若想支持另一种总线驱动器，需要开发新的数控系统，硬件成本较高，开发难度大。

为了降低开发成本，使用一个专用的控制器，负责与总线驱动器通讯。数控系统的其他功能，由其他设备负责。这样更换总线协议时，仅需更换控制器即可。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种硬件成本低、开发难度小、性能可靠的支持多种总线驱动器通讯协议的控制器及其通讯控制方法。

为了实现上述目的，本发明的支持多种总线驱动器通讯协议的控制器及其通讯控制方法如下：

该支持多种总线驱动器通讯协议的控制器，其主要特点是，所述的系统包括：

芯片级系统SOC，用于管理控制器上硬件设备，并适配多种不同的通信协议；

硬件IO，与所述的芯片级系统SOC相连接，用于集成数控系统所需功能的硬件设备；

通讯接口，均与所述的芯片级系统SOC和硬件IO相连接，用于支持设备通过总线协议通讯的硬件接口。

所述的芯片级系统SOC包括：

可编程的逻辑门电路结构PL，与所述的硬件IO相连接，用于支持硬件IO读写和与上位机通讯的数据链路层；

处理系统PS，与所述的硬件IO和通讯接口相连接，用于完成控制器的线程工作。

较佳地，所述的处理系统PS包括：

周期性通讯模块，与所述的硬件IO和通讯接口相连接，用于处理设备的周期性通讯报文和命令；

非周期性通讯模块，与所述的硬件IO和通讯接口相连接，用于处理设备的非周期性通讯报文和命令。

较佳地，所述的可编程的逻辑门电路结构PL包括FPGA。

较佳地，所述的硬件IO包括IO端口和手轮串口。

较佳地，所述的通讯接口包括：

上位机通讯接口，与所述的芯片级系统SOC和硬件IO相连接，与上位机相连接，用于与上位机通过自定义协议通讯；

驱动器通讯接口，与所述的芯片级系统SOC和硬件IO相连接，与驱动器相连接，用于与驱动器通过自定义协议通讯。

该利用上述控制器实现支持多种总线驱动器通讯协议的通讯控制方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：

(1-1)所述的处理系统PS自定义报文的派发；