[发明专利]包括用于感测组织特性的装置的外科器械及其方法

权利要求书

1.一种用于感测一种或多种组织特性的感测装置，所述感测装置包括：

适配器组件，其构造成联接到手术手持装置；

致动组件，其从所述适配器组件向远侧延伸并且构造成可操作地联接到所述手持装置并且被与所述适配器组件联接的手持装置接合，所述致动组件包括：

第一传动轴；和

第二传动轴；

梭子，其具有夹具和梭子传感器，所述梭子通过联轴器连接到所述第一传动轴并且使所述梭子传感器置于所述夹具上；和

活塞组件，其联接到所述第二传动轴并且构造成压缩所述活塞组件和所述梭子夹具之间的目标组织。

2.根据权利要求1所述的感测装置，其中所述梭子传感器构造成感测选自以下的一种或多种组织特性：组织温度、组织阻抗、组织介电常数、组织渗透性、组织弹性以及所述感测装置对目标组织所施加的力。

3.根据权利要求1所述的感测装置，其中所述致动组件的所述第一传动轴和所述第二传动轴被可转动地支撑并且构造成接受来自于与之可操作地联接的电机的转动力。

4.根据权利要求3所述的感测装置，其中所述第一传动轴的转动致使所述梭子向近侧推进以夹紧目标组织。

5.根据权利要求4所述的感测装置，其中所述第二传动轴的转动致使所述活塞组件向远侧推进以压缩目标组织。

6.根据权利要求5所述的感测装置，其还包括：

解扣传感器；和

联接到所述联轴器和所述梭子的解扣弹簧，

其中所述解扣弹簧施加张力以将所述联轴器推向相对于所述梭子的最近侧位置。

7.根据权利要求6所述的感测装置，其中所述梭子的近侧运动致使由所述解扣弹簧施加的张力减小。

8.根据权利要求7所述的感测装置，其中所述解扣传感器构造为传输控制信号以指示将所述目标组织夹在所述夹具和所述活塞组件之间。

9.根据权利要求1所述的感测装置，其中所述活塞组件包括：

联接到所述第一传动轴的内活塞；

包围所述内活塞的至少一部分的外活塞；和

插入所述内活塞和所述外活塞之间的活塞弹簧。

10.根据权利要求9所述的感测装置，其中所述第一传动轴在第一方向上的转动致使所述内活塞向远侧推进以压缩所述活塞弹簧。

11.根据权利要求10所述的感测装置，其中当所述内活塞向远侧推进时所述活塞弹簧的压缩致使所述外活塞向远侧推进并压缩目标组织。

12.根据权利要求1所述的感测装置，还包括可操作地联接到所述梭子传感器的控制器，所述控制器构造成从所述梭子传感器接收指示一种或多种组织特性的传感器信号，并且响应于接收到所述梭子传感器信号，显示所述一种或多种组织特性的视觉呈现。

13.根据权利要求12所述的感测装置，其中所述一种或多种组织特性包括选自以下的至少一种组织特性：组织温度、组织阻抗、组织介电常数、组织渗透性、组织弹性以及向电外科学器械施加的力。

14.根据权利要求6所述的感测装置，其还包括控制器，其可操作地联接到所述梭子传感器、所述解扣传感器、可操作地联接到所述第一传动轴的第一电机、和可操作地联接到所述第二传动轴的第二电机，所述控制器构造为：

从所述解扣传感器接收传感器信号；并且

响应于从所述解扣传感器接收到传感器信号，传输控制信号以使所述第一电机保持在第一位置。