[发明专利]包括用于感测组织特性的装置的外科器械及其方法

说明书

一种用于感测一种或多种组织特性的感测装置包括适配器组件、致动组件、梭子和活塞组件。所述适配器组件构造成联接到手术手持装置。所述致动组件从所述适配器组件向远侧延伸，并且构造成可操作地联接到手持装置并且被与之联接的手持装置接合。所述致动组件包括第一传动轴和第二传动轴。所述梭子具有夹具和梭子传感器，并通过联轴器联接到所述第一传动轴。所述梭子传感器置于所述夹具上。所述活塞组件联接到所述第二传动轴并且构造成压缩所述活塞组件和所述梭子夹具之间的目标组织。

相关申请的交叉引用

本申请要求2017年12月12日提交的美国临时专利申请第62/597,595号的权益和优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开总体涉及在微创外科手术过程中使用的外科器械，更具体地，涉及用于在外科手术过程中在患者体腔内测量一种或多种组织特性的系统和方法。

背景技术

在外科手术过程中，医学专业人员或临床医生可能发现在对组织操作之前需要确定一种或多种组织特性。例如，在需要吻合的结直肠手术期间，临床医生目测检查要切除的结肠组织。通常，在检查期间，临床医生目测观察结肠并确定结肠的哪个部分或多个部分患病。然后临床医生确定将移除结肠的哪些患病部分。可以通过定位于结肠内或靠近结肠的一个或多个成像装置来进行观察。各种其它外科手术需要对组织进行类似的目测检查以确定要去除哪些组织部分。

根据手术和所检查的组织，由于临床医生的可视性有限，临床医生可能无法识别所有关注区域。例如，再次提到吻合手术，结肠可能包括异常生长，这可能不易从结肠外部的检查中看到。因此，临床医生也可能需要检查要切除的组织的内部。对结肠内部的检查可能需要另外的临床医生来帮助对结肠内部进行成像。另外，在成像过程中在对齐内部和外部视图时必须仔细。

因此，需要用于在外科手术过程中评价组织特性的改进装置和方法。

发明内容

通过用于识别目标组织的一种或多种特性的方法以及根据这些方法操作的系统和设备克服了与前述相关的现有挑战以及其它挑战。

根据本文的示例实施例，公开了一种用于感测一种或多种组织特性的感测装置。所述感测装置包括适配器组件、致动组件、梭子和活塞组件。所述适配器组件构造成联接到手术手持装置。所述致动组件从所述适配器组件向远侧延伸。所述致动组件构造成可操作地联接到手持装置并且被联接到适配器组件的手持装置接合。所述致动组件包括第一传动轴和第二传动轴。所述梭子具有夹具和梭子传感器。所述梭子通过联轴器联接到所述第一传动轴。所述梭子传感器置于所述梭子的夹具上。所述活塞组件联接到所述第二传动轴并且构造成压缩所述活塞组件和所述梭子夹具之间的目标组织。

在多个方面中，所述梭子传感器构造成感测选自以下的一种或多种组织特性：组织温度、组织阻抗、组织介电常数、组织渗透性、组织弹性以及所述感测装置对目标组织所施加的力。

根据多个方面，所述致动组件的所述第一传动轴和所述第二传动轴被可转动地支撑并且构造成接受来自于与之可操作地联接的电机的转动力。第一传动轴的转动可以致使所述梭子向近侧推进以夹紧目标组织。第二传动轴的转动可以致使所述活塞组件向远侧推进以压缩目标组织。

在多个方面中，所述感测装置还包括解扣传感器和解扣弹簧。所述解扣弹簧联接到联轴器和梭子上。所述解扣弹簧可以施加张力以将所述联轴器推向相对于所述梭子的最近侧位置。所述梭子的近侧运动可以致使由所述解扣弹簧施加的张力减小。所述解扣传感器可以构造为传输控制信号以指示将所述目标组织夹在所述夹具和所述活塞组件之间。

根据多个方面，所述活塞组件包括内活塞、外活塞和活塞弹簧。内活塞可以联接到第一传动轴。外活塞可以包围内活塞的至少一部分。活塞弹簧可以插入内活塞和外活塞之间。第一传动轴在第一方向上的转动可以致使所述内活塞向远侧推进以压缩所述活塞弹簧。当内活塞向远侧推进时活塞弹簧的压缩可以致使所述外活塞向远侧推进并压缩目标组织。