[发明专利]减速传动轴承

权利要求书

1.一种减速传动轴承，其特征在于，包括：彼此可转动地轴向套合在一起的一柔性内轴承及一刚性外轴承，该柔性内轴承及该刚性外轴承都具有一外环、一内环，及设置在该柔性内轴承的内、外环之间的数个滚子与设置在该刚性外轴承的内、外环之间的数个滚子；该柔性内轴承的外环的外环面具有一圈外齿，该柔性内轴承的外环的一端具有一轴向延伸环，自该轴向延伸环端部径向延伸有一径向法兰，该轴向延伸环设有数个切槽，各该切槽之间形成连接该柔性内轴承与该径向法兰的弹性变形部；该刚性外轴承的内环的内环面具有一圈内齿，该内齿与该柔性内轴承的外齿相啮合；以及该柔性内轴承的内环中嵌组一谐波凸轮，该谐波凸轮转动致使该柔性内轴承与刚性外轴承彼此间产生减速传动。

2.如权利要求1所述的减速传动轴承，其特征在于，其中该柔性内轴承的外齿的齿数小于该刚性外轴承的内齿的齿数。

3.如权利要求1所述的减速传动轴承，其特征在于，其中该切槽为沿着该轴向延伸环的圆周方向延伸的条形切槽，该条形切槽的两端分别形成一孔。

4.如权利要求1所述的减速传动轴承，其特征在于，其中该刚性外轴承的外环与该径向法兰分别设有能够穿设固定组件的穿孔。

5.如权利要求1所述的减速传动轴承，其特征在于，其中该柔性内轴承的滚子为滚珠。

6.如权利要求1所述的减速传动轴承，其特征在于，其中该刚性外轴承的滚子为滚柱，该刚性外轴承的各该滚子的轴心呈垂直角度交叉排列配置。