[发明专利]减速传动轴承

说明书

本发明公开了一种减速传动轴承，其包含一柔性内轴承及一刚性外轴承；该柔性内轴承的外环的外环面成型有一圈外齿，并于该柔性内轴承的外环的一端所具有的轴向延伸环设置有数个弹性切槽及一径向法兰，该柔性内轴承的内环则提供动力输入的谐波凸轮嵌组；该刚性外轴承的内环的内环面成型有一圈内齿，内齿与柔性内轴承的外齿啮合作动；借此，使该刚性外轴承的外环用于减速出力衔接，当柔性内轴承于动力传入谐波凸轮的转动下，使柔性内轴承与刚性外轴承彼此间产生减速传动作用。

技术领域

本发明是有关一种传动轴承，尤其是指一种减速传动轴承。

背景技术

传统减谐减速器(谐波减速器)多是应用一刚性外齿环、一柔性内齿环及一谐波凸轮所组成，刚性外齿环的内环面设有内齿，柔性内齿环的外环面设有外齿，将柔性内齿环设置于刚性外齿环中，而谐波凸轮设置于柔性内齿环中，使谐波凸轮抵靠柔性内齿环，致使柔性内齿环的一部分外齿啮合于刚性外齿环的内齿。其安装使用时，将马达输出动力轴接至谐波凸轮，通过谐波凸轮的转动动作，驱动柔性内齿环在刚性外齿环中转动，使柔性内齿环转化成低转速的动力输出，如此可将减谐减速器应用于高负载、低转速需求的领域，例如机械手臂的各轴部关节。

但是，此种马达与减谐减速器以轴部串接的动力传动模式，势必造成整体的轴向长度过长，致使马达与减谐减速器的安装空间需要较大的尺寸，不利于机构规划。为此，有中国台湾发明专利公开号第201626696号所提出的旋转致动器方案，希望以中空型的谐波齿轮装置来容置马达，以期达到缩减旋转致动器轴向尺寸的目的。但是，该方案所揭示的谐波齿轮装置齿传咬合的齿宽，受限柔性减谐驱动齿结构组成因素，无法有较佳的动力传递，导致旋转致动器的扭矩输出值也没有较佳的表现，负载能力较为不足。

本发明人乃秉持精益求精的研发精神，期待谐波减速轴承在缩减轴向尺寸的条件下，也能在扭矩输出有着极佳的表现，使谐波减速轴承整体的应用层面更加广泛，乃为本发明所要积极揭露的技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速传动轴承，借由减速传动轴承以简易的复合轴承啮合组成，达到内外齿更完全啮合传递动力，能够直接动力传动及整体构造更精简的目的。

为了达到上述目的，本发明的减速传动轴承，包括：彼此可转动地轴向套合在一起的一柔性内轴承及一刚性外轴承，该柔性内轴承及该刚性外轴承都具有一外环、一内环，及设置在该柔性内轴承的内、外环之间的数个滚子与设置在该刚性外轴承的内、外环之间的数个滚子；该柔性内轴承的外环的外环面具有一圈外齿，该柔性内轴承的外环的一端具有一轴向延伸环，自该轴向延伸环端部径向延伸有一径向法兰，该轴向延伸环设有数个切槽，各该切槽之间形成连接该柔性内轴承与该径向法兰的弹性变形部；该刚性外轴承的内环的内环面具有一圈内齿，该内齿与该柔性内轴承的外齿相啮合；以及该柔性内轴承的内环中嵌组一谐波凸轮，该谐波凸轮转动致使该柔性内轴承与刚性外轴承彼此间产生减速传动作用。

上述减速传动轴承中，该柔性内轴承的外齿的齿数小于该刚性外轴承的内齿的齿数。

上述减速传动轴承中，该切槽为沿着该轴向延伸环的圆周方向延伸的条形切槽，该条形切槽的两端分别形成一孔。

上述减速传动轴承中，该刚性外轴承的外环与该径向法兰分别设有能够穿设固定组件的穿孔。

上述减速传动轴承中，该柔性内轴承的滚子为滚珠。

上述减速传动轴承中，该刚性外轴承的滚子为滚柱，该刚性外轴承的各该滚子的轴心呈垂直角度交叉排列配置。

本发明的减速传动轴承，借由减速传动轴承的柔性内轴承及刚性外轴承直接形成齿差啮合的传动状态，使减速传动轴承具有简易的复合轴承啮合组成的结构，以达到内外齿更完全啮合传递动力，能够直接动力传动及整体构造更精简的功效。

附图说明

以下配合附图详细说明本发明的特征及优点：