[发明专利]吸注器处理系统

权利要求书

1.吸注器处理系统，其特征在于，包括：

吸注器传送缓存机构，包括：

运送机构，具有吸注器入口、吸注器出口以及吸注器入口和吸注器出口之间的传动机构和滑动通道，所述滑动通道用于滑动支撑吸注器，所述传送机构用于带动吸注器；以及

缓存架，具有缓存滑道、由缓存滑道限定的缓存空间以及缓存入口；

其中，所述缓存入口相邻于所述吸注器出口，以容许所述吸注器从所述吸注器出口输送到所述缓存入口；

吸注器拔帽机构，设置在所述运送机构的下方，包括：

拔帽移动装置，包括：

夹帽电机；以及

夹持装置，由所述夹帽电机驱动以在夹紧位置与松开位置之间运动切换，在所述夹紧位置用于夹持吸注器的针帽，在所述松开位置能够容许松开吸注器针帽脱落；

拔帽驱动装置，驱动所述拔帽移动装置上下移动；

吸注器进料输送机构，包括：

座体；

送料转盘，设置在低于所述运送机构的位置，可转动地设置在所述座体上，具有运料缺口；

运料电机，设置在所述座体上，与所述送料转盘传动连接，带动所述送料转盘进行转动，以使所述运料缺口在进料位置和推动位置之间切换；

吸注器推送机构，设置在所述座体，用于推送处于所述推动位置的吸注器；

控制系统，用于控制所述吸注器传送缓存机构、吸注器拔帽机构、吸注器进料输送机构以及所述吸注器推送机构的动作；

其中，所述控制系统控制所述运送机构的传动机构执行暂停动作，以将吸注器停留在所述滑动通道上，并且其针帽进入所述夹紧位置；

所述缓存架朝所述送料转盘向下倾斜设置，以容许吸注器在重力作用下进入所述缓存架的缓存空间，

所述送料转盘相邻于所述缓存架设置，以容许所述送料转盘的周向边缘阻挡吸注器自所述缓存空间滑出；而在所述进料位置，所述运料缺口与所述缓存架上相对，以容许吸注器自所述缓存空间滑出到所述运料缺口。

2.如权利要求1所述的吸注器处理系统，其特征在于，所述运送机构还包括：

驱动电机；

第一从动柱、第二从动柱，以所述驱动电机输出的运动为动力，并设置成彼此反向转动；

第三从动柱，与所述第一从动柱之间由第一挠性传动件传动连接；

第四从动柱，与所述第二从动柱之间由第二挠性传动件传动连接；

其中，所述第一挠性传动件、所述第二挠性传动件彼此相邻的侧边为同向传动，并因此限定出用于吸注器的传输通道，所述传输通道从所述吸注器入口延伸到所述吸注器出口，所述传输通道容许吸注器与第一挠性传动件与所述第二挠性传动件之间形成摩擦传动。

3.如权利要求2所述的吸注器处理系统，其特征在于，所述驱动电机的电机轴连接主动轮，所述主动轮、所述第一从动柱、所述第二从动柱之间绕有驱动挠性件，并且在所述主动轮与所述第一从动柱之间设置有导向轮，所述驱动挠性件经由所述导向轮导向后，在所述第一从动柱与所述第二从动柱上以相反的方向缠绕，以使所述第一从动柱、第二从动柱彼此反向转动。

4.如权利要求1所述的吸注器处理系统，其特征在于，所述缓存架的所述缓存入口设置有检测装置，用于检测吸注器；

所述控制系统根据所述检测装置的输出信号判断吸注器是否在所述入口处停留，并因此控制所述驱动电机的起停，以防止所述吸注器自所述缓存空间溢出。

5.如权利要求1所述的吸注器处理系统，其特征在于，所述吸注器传送缓存机构还包括在所述运送机构的吸注器入口设置的挂架，所述挂架具有与所述运送机构平齐放置的开启状态以及相对所述运送机构倾斜放置的闭合状态，所述挂架在所述开启状态形成所述运送机构的延伸段，所述挂架在所述闭合状态封闭所述进料口。

6.如权利要求1所述的吸注器处理系统，其特征在于，所述吸注器拔帽机构还包括吸注器检测装置，该吸注器检测装置用于检测吸注器进入待拔帽位置，所述待拔帽位置与所述夹紧位置对应，以容许所述夹持装置夹持住吸注器的针帽；

所述控制系统根据所述吸注器检测装置的输出信号，控制所述夹帽电机驱动所述夹持装置进入所述夹紧位置。