[发明专利]吸注器处理系统

说明书

本发明的目的在于提供一种吸注器处理系统，其适合于处理吸注器，并将吸注器输出到配药的工位上。为实现前述目的的吸注器处理系统包括：吸注器传送缓存机构、吸注器拔帽机构、吸注器进料输送机构、吸注器推送机构以及控制系统。其中吸注器拔帽机构设置在运送机构的下方，吸注器进料输送机构设置在低于吸注器传送缓存机构的位置并于吸注器传送缓存机构向连通，吸注器推送机构用于推送吸注器。控制系统分别控制前述机构之间的配合运作关系。

技术领域

本发明涉及一种吸注器处理系统。

背景技术

静脉输液是临床常用的治疗首段，其使用量大，且直接进入血液循环，因此对浓度、PH值等有严格的要求。随着医疗技术的不断发展，药物种类不断增多，导致临床中药物调换频繁，化学变化的多样性以及复杂性也随之增加。

据报道，仅美国一年的输液人次超过5亿次，而输液发生的医疗事故占医疗事故的35％-40％。因此对配药过程的质量管理，避免加药过程中的尘埃、药物粉末等微粒散落等非常急迫。

目前的配药大都有人工来实现，因此难以应对前述挑战。实现自动化配药系统，是解决前述问题的根本途径。

要实现静脉输液配药的自动化系统，就要实现吸注器处理系统，经处理后的吸注器适合于自动对药液进行吸注。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸注器处理系统，其适合于处理吸注器，并将吸注器输出到配药的工位上。

为实现前述目的的吸注器处理系统，其特征在于，包括：吸注器传送缓存机构，包括：运送机构，具有吸注器入口、吸注器出口以及吸注器入口和吸注器出口之间的传动机构和滑动通道，所述滑动通道用于滑动支撑吸注器，所述传送机构用于带动吸注器；以及缓存架，具有缓存滑道、由缓存滑道限定的缓存空间以及缓存入口；其中，所述缓存入口相邻于所述吸注器出口，以容许所述吸注器从所述吸注器出口输送到所述缓存入口；吸注器拔帽机构，设置在所述运送机构的下方，包括：拔帽移动装置，包括：夹帽电机；以及夹持装置，由所述夹帽电机驱动以在夹紧位置与松开位置之间运动切换，在所述夹紧位置用于夹持吸注器的针帽，在所述松开位置能够容许松开吸注器针帽脱落；拔帽驱动装置，驱动所述拔帽移动装置上下移动；吸注器进料输送机构，包括：座体；送料转盘，设置在低于所述运送机构的位置，可转动地设置在所述座体上，具有运料缺口；运料电机，设置在所述座体上，与所述送料转盘传动连接，带动所述送料转盘进行转动，以使所述运料缺口在进料位置和推动位置之间切换；吸注器推送机构，设置在所述座体，用于推送处于所述推动位置的吸注器；控制系统，用于控制所述吸注器传送缓存机构、吸注器拔帽机构、吸注器进料输送机构以及所述吸注器推送机构的动作；其中，所述控制系统控制所述运送机构的传动机构执行暂停动作，以将吸注器停留在所述滑动通道上，并且其针帽进入所述夹紧位置；所述缓存架朝所述送料转盘向下倾斜设置，以容许吸注器在重力作用下进入所述缓存架的缓存空间，所述送料转盘相邻于所述缓存架设置，以容许所述送料转盘的周向边缘阻挡吸注器自所述缓存空间滑出；而在所述进料位置，所述运料缺口与所述缓存架上相对，以容许吸注器自所述缓存空间滑出到所述运料缺口。

经由本发明提供的吸注器处理系统，其能够对吸注器进行自动化的拔帽、运输、推送等处理，并将吸注器输出到配药的工位上，从而能够实现自动化的配药目的。

附图说明

本发明的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1至图2分别示出了吸注器处理系统一个实施方式的示意图；

图3至图4示出了吸注器传送缓存机构多个实施方式的示意图；

图5示出了运送机构和缓存架一个实施方式的侧面示意图；

图6为图3中B-B方向的剖视示意图；

图7示出了运送机构和缓存架一个实施方式的侧视示意图；