[发明专利]自动驾驶无人售卖机的补货方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶无人售卖机的补货方法，其特征在于，包括：

自动驾驶无人售卖机中的自动驾驶系统获取货物剩余情况信息；

若根据所述货物剩余情况信息确定出需要进行补货，则控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到补货站点进行补货。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述获取货物剩余情况信息包括：获取剩余货物数目；

所述若根据所述货物剩余情况信息确定出需要进行补货，则控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到补货站点进行补货包括：

若所述剩余货物数目小于预先设定的阈值，则确定需要进行补货，并控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到补货站点进行补货。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述获取剩余货物数目包括：

周期性地获取所述自动驾驶无人售卖机中的售卖系统上报的剩余货物数目；

或者，获取所述售卖系统在剩余货物数目发生变化时上报的剩余货物数目；

或者，获取所述售卖系统在剩余货物数目小于所述阈值时上报的剩余货物数目。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述若所述剩余货物数目小于预先设定的阈值，则确定需要进行补货包括：

若周期性地获取所述售卖系统上报的剩余货物数目，或者，获取所述售卖系统在剩余货物数目发生变化时上报的剩余货物数目，则分别将每次获取到的所述剩余货物数目与所述阈值进行比较，若所述剩余货物数目小于所述阈值，则确定需要进行补货；

若获取所述售卖系统在剩余货物数目小于所述阈值时上报的剩余货物数目，则在获取到所述剩余货物数目后，则确定需要进行补货。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到补货站点进行补货之前，进一步包括：

根据所述自动驾驶无人售卖机所在位置确定出补货站点；

或者，将所述自动驾驶无人售卖机所在位置上报给控制中心，获取控制中心返回的、根据所述自动驾驶无人售卖机所在位置确定出的补货站点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述补货站点包括：

与所述自动驾驶无人售卖机距离最近的补货站点；

或者，距所述自动驾驶无人售卖机行驶时间最短的补货站点。

7.一种自动驾驶无人售卖机的补货装置，其特征在于，包括：获取单元以及执行单元；

所述获取单元，用于获取自动驾驶无人售卖机中的货物剩余情况信息；

所述执行单元，用于当根据所述货物剩余情况信息确定出需要进行补货时，控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到补货站点进行补货。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述获取单元获取剩余货物数目；

所述执行单元确定所述剩余货物数目小于预先设定的阈值，则确定需要进行补货，并控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到补货站点进行补货。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，

所述获取单元周期性地获取所述自动驾驶无人售卖机中的售卖系统上报的剩余货物数目；

或者，所述获取单元获取所述售卖系统在剩余货物数目发生变化时上报的剩余货物数目；

或者，所述获取单元获取所述售卖系统在剩余货物数目小于所述阈值时上报的剩余货物数目。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

若所述获取单元周期性地获取所述售卖系统上报的剩余货物数目，或者，获取所述售卖系统在剩余货物数目发生变化时上报的剩余货物数目，则所述执行单元分别将每次获取到的所述剩余货物数目与所述阈值进行比较，若所述剩余货物数目小于所述阈值，则确定需要进行补货；

若所述获取单元获取所述售卖系统在剩余货物数目小于所述阈值时上报的剩余货物数目，则所述执行单元在获取到所述剩余货物数目后，则确定需要进行补货。