[发明专利]自动驾驶无人售卖机的补货方法、装置及存储介质在审
申请号: | 201811505239.9 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109814545A | 公开(公告)日: | 2019-05-28 |
发明(设计)人: | 于宁;王智杰 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G07F9/02 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人: | 袁媛 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动驾驶 售卖机 补货 存储介质 情况信息 自动驾驶系统 自动行驶 货物 站点 应用 | ||
本发明公开了自动驾驶无人售卖机的补货方法、装置及存储介质,其中方法包括:自动驾驶无人售卖机中的自动驾驶系统获取货物剩余情况信息;若根据货物剩余情况信息确定出需要进行补货,则控制自动驾驶无人售卖机自动行驶到补货站点进行补货。应用本发明所述方案,能够实现对于自动驾驶无人售卖机的及时补货,确保自动驾驶无人售卖机的正常工作等。
【技术领域】
本发明涉及计算机应用技术,特别涉及自动驾驶无人售卖机的补货方法、装置及存储介质。
【背景技术】
自动驾驶无人售卖机,即在自动驾驶车辆上实现无人售卖机的功能,或者说,将现有的无人售卖机集成到自动驾驶车辆上。
对于自动驾驶无人售卖机,一次能携带的货物数目是有限的,如果在售卖过程中,生意火爆,售卖的货物很快就被抢购一空,这时如果车辆等着相关人员主动发现没货,并安排补货,及时性很难得到保证,从而影响了自动驾驶无人售卖机的正常工作。
【发明内容】
有鉴于此,本发明提供了自动驾驶无人售卖机的补货方法、装置及存储介质。
具体技术方案如下:
一种自动驾驶无人售卖机的补货方法,包括:
自动驾驶无人售卖机中的自动驾驶系统获取货物剩余情况信息;
若根据所述货物剩余情况信息确定出需要进行补货,则控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到补货站点进行补货。
根据本发明一优选实施例,所述获取货物剩余情况信息包括:获取剩余货物数目;
所述若根据所述货物剩余情况信息确定出需要进行补货,则控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到补货站点进行补货包括:
若所述剩余货物数目小于预先设定的阈值,则确定需要进行补货,并控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到补货站点进行补货。
根据本发明一优选实施例,所述获取剩余货物数目包括:
周期性地获取所述自动驾驶无人售卖机中的售卖系统上报的剩余货物数目;
或者,获取所述售卖系统在剩余货物数目发生变化时上报的剩余货物数目;
或者,获取所述售卖系统在剩余货物数目小于所述阈值时上报的剩余货物数目。
根据本发明一优选实施例,所述若所述剩余货物数目小于预先设定的阈值,则确定需要进行补货包括:
若周期性地获取所述售卖系统上报的剩余货物数目,或者,获取所述售卖系统在剩余货物数目发生变化时上报的剩余货物数目,则分别将每次获取到的所述剩余货物数目与所述阈值进行比较,若所述剩余货物数目小于所述阈值,则确定需要进行补货;
若获取所述售卖系统在剩余货物数目小于所述阈值时上报的剩余货物数目,则在获取到所述剩余货物数目后,则确定需要进行补货。
根据本发明一优选实施例,所述控制所述自动驾驶无人售卖机自动行驶到补货站点进行补货之前,进一步包括:
根据所述自动驾驶无人售卖机所在位置确定出补货站点;
或者,将所述自动驾驶无人售卖机所在位置上报给控制中心,获取控制中心返回的、根据所述自动驾驶无人售卖机所在位置确定出的补货站点。
根据本发明一优选实施例,所述补货站点包括:
与所述自动驾驶无人售卖机距离最近的补货站点;
或者,距所述自动驾驶无人售卖机行驶时间最短的补货站点。
一种自动驾驶无人售卖机的补货装置,包括:获取单元以及执行单元;
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