[发明专利]一种基于AR+3DGIS的混合现实三维动态时空可视系统及方法

权利要求书

1.一种基于AR+3DGIS的混合现实三维动态时空可视系统，其特征在于，所述系统包括：

结构化数据采集设备、非结构化数据采集设备、第一网关、第二网关和图像融合设备；其中，所述图像融合设备包括：增强现实融合模块和三维地理信息融合模块；

所述结构化数据采集设备，用于采集视频流数据，并将所述视频流数据发送至所述第一网关；

所述非结构化数据采集设备，用于采集第二数据，并将所述第二数据发送至所述第二网关；

所述增强现实融合模块，用于接收经过所述第一网关转发的视频流数据和所述第二网关转发的第二数据，通过预设的融合算法融合，以及将融合的结果发送至所述三维地理信息融合模块；

所述三维地理信息融合模块，用于在三维地理信息景中，实现所述视频流数据和第二数据的融合应用。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一网关，通过28181协议或SDK方式，将所述视频流数据转发至所述增强现实融合模块。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二网关，通过SDK方式，将所述第二数据转发至所述增强现实融合模块。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述增强现实融合模块，具体用于：

对所述第一全景图像进行几何校正、噪声消除、色彩亮度调整及配准；

找出所述第一全景图像与所述三维地图场景的最大相关，生成所述三维地图场景的变换模型，统一所述第一全景图像与所述三维地图场景的坐标变换，通过纹理投影的方法将所述第一全景图像进行投射到所述三维地图场景中，实现视频图像的融合。

5.一种基于AR+3DGIS的混合现实三维动态时空可视方法，其特征在于，所述方法包括：

采集视频流数据，并发送所述视频流数据；

采集第二数据，并发送所述第二数据；

接收所述视频流数据和所述第二数据，通过预设的融合算法融合，得到融合结果，以及发送所述融合结果；

在三维地理信息景中，实现所述视频流数据和第二数据的融合应用。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一网关，通过28181协议或SDK方式，将所述视频流数据转发至所述增强现实融合模块。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二网关，通过SDK方式，将所述第二数据转发至所述增强现实融合模块。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，接收所述视频流数据和所述第二数据，通过预设的融合算法融合，得到融合结果，具体用于：

对所述第一全景图像进行几何校正、噪声消除、色彩亮度调整及配准；

找出所述第一全景图像与所述三维地图场景的最大相关，生成所述三维地图场景的变换模型，统一所述第一全景图像与所述三维地图场景的坐标变换，通过纹理投影的方法将所述第一全景图像进行投射到所述三维地图场景中，实现视频图像的融合。