[发明专利]一种基于AR+3DGIS的混合现实三维动态时空可视系统及方法

说明书

本发明实施例公开了一种基于AR+3DGIS的混合现实三维动态时空可视系统及方法，该基于AR+3DGIS的混合现实三维动态时空可视系统包括：结构化数据采集设备、非结构化数据采集设备、第一网关、第二网关和图像融合设备；其中，图像融合设备包括：增强现实融合模块和三维地理信息融合模块；结构化数据采集设备，用于采集视频流数据，并将视频流数据发送至第一网关；非结构化数据采集设备，用于采集第二数据，并将第二数据发送至第二网关；增强现实融合模块，用于接收经过第一网关转发的视频流数据和第二网关转发的第二数据，通过预设的融合算法融合，以及将融合的结果发送至三维地理信息融合模块；三维地理信息融合模块，用于在三维地理信息景中，实现对监控视频画面、智能分析数据、物联感知数据的融合应用。

技术领域

本发明涉及混合现实技术领域，具体涉及一种基于AR+3DGIS的混合现实三维动态时空可视系统及方法。

背景技术

视频融合技术是虚拟现实技术的一个分支，或者说是虚拟现实的一个发展阶段。三维视频融合技术指把一个或多个由摄像机图像序列视频和与之相关的三维虚拟场景加以匹配和融合，生成一个新的关于此场景的动态虚拟场景或模型，实现虚拟场景与实时视频的融合，即：虚实结合。

三维视频融合技术，可依托于单独的三维引擎，实现小范围或局部的三维场景与视频等资源的融合应用。但是，在实际应用过程中，依然会面临一些问题：

实景在场景融合中会出现扭曲变形问题。由于场景是三维的，实景视频是二维的，在融合过程中，需要对实景摄像机进行校正处理，才能更好的体现出视频的地理信息价值。

这与增强现实的实景地图问题正好相对，实景地图能够更好的还原真实场景，但不能精准的反应地理信息价值。三维视频融合能精准的反应三维地理信息价值，但是在视频本身，受限到视频安装位置问题，视频画面整体降低。

因此，如何将增强现实融合应用于三维地理信息场景融合应用，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种基于AR+3DGIS的混合现实三维动态时空可视系统及方法，用以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种基于AR+3DGIS的混合现实三维动态时空可视系统，该基于AR+3DGIS的混合现实三维动态时空可视系统包括：结构化数据采集设备、非结构化数据采集设备、第一网关、第二网关和图像融合设备；其中，所述图像融合设备包括：增强现实融合模块和三维地理信息融合模块；所述结构化数据采集设备，用于采集视频流数据，并将所述视频流数据发送至所述第一网关；所述非结构化数据采集设备，用于采集第二数据，并将所述第二数据发送至所述第二网关；所述增强现实融合模块，用于接收经过所述第一网关转发的视频流数据和所述第二网关转发的第二数据，通过预设的融合算法融合，以及将融合的结果发送至所述三维地理信息融合模块；所述三维地理信息融合模块，用于在三维地理信息景中，实现所述视频流数据和第二数据的融合应用。

可选的，所述第一网关，通过28181协议或SDK方式，将所述视频流数据转发至所述增强现实融合模块。

可选的，所述第二网关，通过SDK方式，将所述第二数据转发至所述增强现实融合模块。

可选的，所述增强现实融合模块，具体用于：对所述第一全景图像进行几何校正、噪声消除、色彩亮度调整及配准；找出所述第一全景图像与所述三维地图场景的最大相关，生成所述三维地图场景的变换模型，统一所述第一全景图像与所述三维地图场景的坐标变换，通过纹理投影的方法将所述第一全景图像进行投射到所述三维地图场景中，实现视频图像的融合。