[发明专利]用于植物保护的方法和装置，存储介质和电子设备

权利要求书

1.一种用于植物保护的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定无人机完成对目标地块的喷洒任务；

获取所述无人机在执行所述喷洒任务时的飞行路径信息；

根据所述飞行路径信息控制无人机复飞所述飞行路径，并检测所述喷洒任务的完成度指标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷洒任务的完成度指标为植保完成度指标和\或喷洒完成度指标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述喷洒任务的完成度指标包括植保完成度指标时，所述检测所述喷洒任务的植保完成度指标，包括：

通过成像设备获取所述目标地块的影像信息，并从所述影像信息中提取植物特征参数；

将所述植物特征参数与预设的植物特征参数比对，根据比对结果确定所述喷洒任务的植保完成度指标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述喷洒任务中药物的作用时长确定所述预设时长；

所述根据所述飞行路径信息控制无人机复飞所述飞行路径，并检测所述喷洒任务的完成度指标，包括：

在确定完成所述喷洒任务的预设时长后，根据所述飞行路径信息控制无人机复飞所述飞行路径，并检测所述喷洒任务的植保完成度指标。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测所述喷洒任务的喷洒完成度指标，包括：

检测漏喷的第一区域的面积，喷洒均匀度未达到预设均匀度标准的第二区域的面积，以及误喷的第三区域的面积中一种或两种以上的区域的面积；

根据所述检测结果以及预设的喷洒完成度计算模型，确定所述喷洒完成度指标。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行路径信息控制无人机复飞所述飞行路径，包括：

控制所述无人机从所述飞行路径的结束点复飞至所述飞行路径的起始点。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述完成度指标生成对应所述喷洒任务的结算信息。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立所述喷洒任务的完成度指标与所述喷洒任务的任务信息的对应关系。

9.一种用于植物保护的装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定无人机完成对目标地块的喷洒任务；

获取模块，用于获取所述无人机在执行所述喷洒任务时的飞行路径信息；

控制模块，用于根据所述飞行路径信息控制无人机复飞所述飞行路径；

检测模块，用于检测所述喷洒任务的完成度指标。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。