[发明专利]用于植物保护的方法和装置，存储介质和电子设备

说明书

本公开的目的是提供一种用于植物保护的方法和装置，存储介质和电子设备，以解决相关技术中检验无人机植物保护操作的效果不够便捷的问题。所述方法包括：确定无人机完成对目标地块的喷洒任务；获取所述无人机在执行所述喷洒任务时的飞行路径信息；根据所述飞行路径信息控制无人机复飞所述飞行路径，并检测所述喷洒任务的完成度指标。

技术领域

本公开涉及植物保护领域，具体地，涉及一种用于植物保护的方法和装置，存储介质和电子设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV)，是一种不载人飞机。无人机的用途广泛，经常被应用于植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

随着无人机植保技术的发展，使得无人机植保具有对作物损害小、农药利用率高等特点。越来越多的农户或农场主利用无人机进行植保作业，特别是利用无人机进行农药喷洒和化肥喷洒。

发明内容

本公开的目的是提供一种用于植物保护的方法和装置，存储介质和电子设备，以解决相关技术中检验无人机喷洒任务的完成度不够便捷的问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种用于植物保护的方法，所述方法包括：

确定无人机完成对目标地块的喷洒任务；

获取所述无人机在执行所述喷洒任务时的飞行路径信息；

根据所述飞行路径信息控制无人机复飞所述飞行路径，并检测所述喷洒任务的完成度指标。

可选的，所述喷洒任务的完成度指标为植保完成度指标和\或喷洒完成度指标。

可选的，检测所述喷洒任务的植保完成度指标，包括：

通过成像设备获取所述目标地块的影像信息，并从所述影像信息中提取植物特征参数；

将所述植物特征参数与预设的植物特征参数比对，根据比对结果确定所述喷洒任务的植保完成度指标。

可选的，所述方法还包括：

根据所述喷洒任务中药物的作用时长确定所述预设时长；

所述根据所述飞行路径信息控制无人机复飞所述飞行路径，并检测所述喷洒任务的完成度指标，包括：

在确定完成所述喷洒任务的预设时长后，根据所述飞行路径信息控制无人机复飞所述飞行路径，并检测所述喷洒任务的喷洒完成度指标。

可选的，检测所述喷洒任务的喷洒完成度指标，包括：

检测漏喷的第一区域的面积，喷洒均匀度未达到预设均匀度标准的第二区域的面积，以及误喷的第三区域的面积中一种或两种以上的区域的面积；

根据所述检测结果以及预设的喷洒完成度计算模型，确定所述喷洒完成度指标。

可选的，所述根据所述飞行路径信息控制无人机复飞所述飞行路径，包括：

控制所述无人机从所述飞行路径的结束点复飞至所述飞行路径的起始点。

可选的，所述方法还包括：

根据所述完成度指标生成对应所述喷洒任务的结算信息。

可选的，所述方法还包括：

建立所述喷洒任务的完成度指标与所述喷洒任务的任务信息的对应关系。

第二方面，本公开提供一种用于植物保护的装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定无人机完成对目标地块的喷洒任务；