[发明专利]一种自走式线路清障装置

权利要求书

1.一种自走式线路清障装置，其特征在于，包括机架和在所述机架上设置的行走机构、防滑机构、切割机构、电源和控制器，

所述行走机构包括沿线路走向前后布置的第一主动辊和第二主动辊，其中，第一主动辊和第二主动辊位于线缆的顶部，

所述防滑机构包括升降平台、第一从动辊、第一从动辊支架、第二从动辊、第二从动辊支架、以及弹性元件，其中，所述第一从动辊支架和第二从动辊支架对称铰接在升降平台上，

其中，所述第一从动辊和第二从动辊具有随所述升降平台下降以远离上方线缆的第一位置和随所述升降平台上升以压迫线缆的第二位置，并且在该第二位置，所述第一从动辊支架和第二从动辊支架呈八字形张开。

2.根据权利要求1所述的自走式线路清障装置，其特征在于，所述切割机构包括C型齿条保持槽、C型齿条、与C型齿条啮合传动的小齿轮、以及旋转减速电机、以及安装至C型齿条上的至少一个切割刀具，所述C型齿轮能够在线缆外周的部分圆周上偏转，用于调整至少一个切割刀具相对于线缆的周向方位。

3.根据权利要求1所述的自走式线路清障装置，其特征在于，所述第一主动辊和第二主动辊分别由一个行走减速电机驱动。

4.根据权利要求1所述的自走式线路清障装置，其特征在于，所述第一从动辊支架和第二从动辊支架上分别设有运动限位块，用于限定第一从动辊支架和第二从动辊支架的收拢位置。

5.根据权利要求1所述的自走式线路清障装置，其特征在于，所述机架包括底座、竖向连接板和横向安装板，其中，所述第一主动辊和第二主动辊分别通过连体法兰轴承安装在横向安装板上，所述电源和控制器作为配重安装在所述底座上。

6.根据权利要求5所述的自走式线路清障装置，其特征在于，还包括连接至所述机架的底座的绝缘杆连接座。