[发明专利]一种自走式线路清障装置

说明书

本发明公开了一种自走式线路清障装置，包括机架和在所述机架上设置的行走机构、防滑机构、切割机构、电源和控制器，所述行走机构包括沿线路走向前后布置的第一主动辊和第二主动辊，所述防滑机构包括升降平台、第一从动辊、第一从动辊支架、第二从动辊、第二从动辊支架、以及弹性元件，其中，所述第一和第二从动辊支架对称地铰接在升降平台上，其中，所述第一和第二从动辊具有随所述升降平台下降以远离上方线缆的第一位置和随所述升降平台上升以压迫线缆的第二位置，并且在该第二位置，所述第一和第二从动辊支架呈八字形张开。本发明的自动式线路清障装置具有体积小，重量轻，不易与导线脱落，行走可靠、清除异物无死角的特点。

技术领域

本发明涉及一种用于电力线路智能巡检清障的自走式线路清障装置。

背景技术

配电架空线路经常会遇到各种异物例如塑料薄膜、小树枝、小绳、气球、风筝、广告布条等等缠挂，这些异物会使相间距离、导线对地距离缩小，极易引发短路和接地事故，危及到线路及系统的安全运行。

对于低空线路的异物，一般采用简易工具例如顶端带爪的绝缘杆即可使异物脱落，然而对于中高空线路来说，这种简易工具的适应性大幅降低，一般需要沿线路行走的专用清障工具。

中国发明专利CN105703269B公开了一种手自一体输电线路异物清除器，清除器上设有由电机驱动的电动刀具，由拉索提供拉力，使清除器沿导线行走，避免了复杂的行走机构。但是对于弧形下垂的线路场合，拉索操作控制工具比较困难。

中国发明专利申请CN106569308A公开了一种电力光缆线路清障装置，其由动力行走越障机构、监控系统、多自由度剪枝机构、控制箱以及人机交互界面等组成，该动力行走越障机构包括架设在光缆上面行走的驱动轮和位于驱动轮正下方的锁紧轮，二者间距不可调，将光缆卡设在二者之间的操作非常不方便。

中国发明专利CN104682309B公开了一种悬挂式高压线路除冰装置，其由机架、蓄电池、电机、C型开口齿轮、除冰犁刀、行走轮及夹紧机构等组成。除冰器设有上、下两对行走轮，轮面中间有圆弧凹槽，由除冰器的自重下驱动夹紧机构动作。

在实践过程中发现，由驱动力不足、线路弧形下垂、线路表面冰化均容易导致工具打滑，停滞不前，使线路清障工具在线路上可靠地自动行走还是非常困难的，另外，由于异物在导线上随机缠挂，切割刀具的安装位置固定使得异物切割操作局限性很强。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自走式线路清障装置，以实现清障工具在线路上可靠地行走。

为此，本发明提供了一种自走式线路清障装置，包括机架和在所述机架上设置的行走机构、防滑机构、切割机构、电源和控制器，所述行走机构包括沿线路走向前后布置的第一主动辊和第二主动辊，其中，第一主动辊和第二主动辊位于线缆的顶部，所述防滑机构包括升降平台、第一从动辊、第一从动辊支架、第二从动辊、第二从动辊支架、以及弹性元件，其中，所述第一从动辊支架和第二从动辊支架对称铰接在升降平台上，其中，所述第一从动辊和第二从动辊具有随所述升降平台下降以远离上方线缆的第一位置和随所述升降平台上升以压迫线缆的第二位置，并且在该第二位置，所述第一从动辊支架和第二从动辊支架呈八字形张开。

进一步地，上述切割机构包括C型齿条保持槽、C型齿条、与C型齿条啮合传动的小齿轮、以及旋转减速电机、以及安装至C型齿条上的至少一个切割刀具，所述C型齿轮能够在线缆外周的部分圆周上偏转，用于调整至少一个切割刀具相对于线缆的周向方位。

进一步地，上述第一主动辊和第二主动辊分别由一个行走减速电机驱动。

进一步地，上述第一从动辊支架和第二从动辊支架上分别设有运动限位块，用于限定第一从动辊支架和第二从动辊支架的收拢位置。

进一步地，上述机架包括底座、竖向连接板和横向安装板，其中，所述第一主动辊和第二主动辊分别通过连体法兰轴承安装在横向安装板上，所述电源和控制器作为配重安装在所述底座上。