[发明专利]斜面式钢筋弯曲机

权利要求书

1.一种斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，包括：机架(100)、自动上下料机构(200)、设置于所述机架(100)的弯曲主机机构(300)以及用于夹紧钢筋的钢筋夹紧机构(400)；

所述弯曲主机机构(300)包括能够相对所述机架(100)沿钢筋长度方向往复移动的行走底架(310)和固设于所述行走底架(310)的中心轴模具(320)，所述中心轴模具(320)上设有夹缝(3221)，所述夹缝(3221)的敞口处设有用于使钢筋滑入所述夹缝(3221)的导料结构；

所述自动上下料机构(200)位于所述弯曲主机机构(300)的一侧，所述自动上下料机构(200)包括取料机构和驱动所述取料机构相对所述机架(100)作升降运动的升降机构，所述升降机构能够驱动所述取料机构上的钢筋与所述导料结构相抵接，使钢筋滑入所述夹缝(3221)。

2.根据权利要求1所述的斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，所述导料结构为设在所述中心轴模具(320)一侧的导料板(330)，所述导料板(330)固接于所述行走底架(310)；

所述导料板(330)的上表面与所述夹缝(3221)用于支撑钢筋的侧面共面且相对水平面向上倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，所述中心轴模具(320)包括同轴设置的齿轮轴(321)和中心轴(322)，所述夹缝(3221)设在所述中心轴(322)上；

所述弯曲主机机构(300)包括空套于所述齿轮轴(321)的弯曲大齿轮(340)，所述弯曲大齿轮(340)能够沿所述齿轮轴(321)的轴向滑动且能相对所述齿轮轴(321)转动；

所述齿轮轴(321)、所述中心轴(322)和所述弯曲大齿轮(340)的轴线相对所述水平面向上倾斜设置。

4.根据权利要求3所述的斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲大齿轮(340)与弯曲小齿轮(370)啮合传动，所述弯曲小齿轮(370)枢接于所述行走底架(310)，且所述弯曲小齿轮(370)与弯曲减速电机(380)传动连接。

5.根据权利要求3所述的斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲大齿轮(340)连接有用于驱动其沿所述齿轮轴(321)的轴向滑动的伸缩驱动机构(350)；

所述伸缩驱动机构(350)包括伸缩气缸(351)和连杆(352)，所述连杆(352)的一端与所述伸缩气缸(351)的活塞杆连接，另一端与所述弯曲大齿轮(340)固定连接；

所述伸缩气缸(351)的缸体固接于所述行走底架(310)。

6.根据权利要求5所述的斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，所述连杆(352)上套设有自润滑轴套(353)和连杆座(354)，所述自润滑轴套(353)位于所述连杆(352)与所述连杆座(354)围成的环形空腔内，所述连杆(352)相对所述自润滑轴套(353)滑动，所述连杆座(354)固接于所述行走底架(310)；

所述连杆(352)与所述连杆座(354)之间设有防转结构，用于阻止所述连杆(352)相对所述连杆座(354)转动。

7.根据权利要求5所述的斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲大齿轮(340)上固定套设有伸缩轮，所述连杆(352)远离所述伸缩气缸(351)的端部与所述伸缩轮固定连接。

8.根据权利要求3所述的斜面式钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲大齿轮(340)上设有弯曲轴(360)，所述弯曲轴(360)凸出于所述弯曲大齿轮(340)的一侧；

所述弯曲轴(360)包括椭圆轴部(361)和圆轴部(362)，所述椭圆轴部(361)与所述弯曲大齿轮(340)相连接，所述圆轴部(362)与所述椭圆轴部(361)偏心设置。