[发明专利]斜面式钢筋弯曲机

说明书

本发明提供了一种斜面式钢筋弯曲机，涉及钢筋弯曲技术领域，为解决现有钢筋弯曲机需要人工上料的技术问题。该斜面式钢筋弯曲机包括机架、自动上下料机构、弯曲主机机构以及钢筋夹紧机构；弯曲主机机构包括行走底架和中心轴模具，中心轴模具上设有夹缝，夹缝的相对侧端开口且敞口设置，夹缝用于支撑钢筋的侧面相对水平面向上倾斜设置；自动上下料机构位于弯曲主机机构的一侧，自动上下料机构包括取料机构和升降机构，使取料机构上的钢筋沿中心轴模具的倾斜面滑入夹缝，升降机构安装于机架。该斜面式钢筋弯曲机能够实现自动上料，该过程大大减少了人工干预，降低了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及钢筋弯曲技术领域，尤其是涉及一种斜面式钢筋弯曲机。

背景技术

目前，钢筋配送基地需要大量的不同规格、形式的钢筋，以满足桥梁、高速公路、地铁等基础设施建设的需求。

针对不同规格形式的钢筋加工，斜面式钢筋弯曲机是将工程中所需各种形状的钢筋加工成型的专用设备，该设备主要包括机架、弯曲主机装置和钢筋夹紧装置，在工作时，钢筋夹紧装置将钢筋夹紧，通过弯曲主机装置与机架的滑动配合，使弯曲主机装置滑动至钢筋待弯曲的位置，然后通过弯曲主机装置对钢筋进行弯曲操作。

在现有技术中，当钢筋上料时，需要人工将钢筋从储料机架上抓取并搬运到弯曲主机的中心轴模具处，使工人的劳动强度较大，工作效率较低，且设备的自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斜面式钢筋弯曲机，为解决现有钢筋弯曲机需要人工上料的技术问题。

本发明提供的斜面式钢筋弯曲机，包括：机架、自动上下料机构、设置于所述机架的弯曲主机机构以及用于夹紧钢筋的钢筋夹紧机构。

所述弯曲主机机构包括能够相对所述机架沿钢筋长度方向往复移动的行走底架和固设于所述行走底架的中心轴模具，所述中心轴模具上设有夹缝，所述夹缝的敞口处设有用于使钢筋滑入所述夹缝的导料结构。

所述自动上下料机构位于所述弯曲主机机构的一侧，所述自动上下料机构包括取料机构和驱动所述取料机构相对所述机架作升降运动的升降机构，所述升降机构能够驱动所述取料机构上的钢筋与所述导料结构相抵接，使钢筋滑入所述夹缝。

在上述技术方案中，进一步地，所述导料结构为设在所述中心轴模具一侧的导料板，所述导料板固接于所述行走底架。

所述导料板的上表面与所述夹缝用于支撑钢筋的侧面共面且相对水平面向上倾斜设置。

在上述技术方案中，进一步地，所述中心轴模具包括同轴设置的齿轮轴和中心轴，所述夹缝设在所述中心轴上。

所述弯曲主机机构包括空套于所述齿轮轴的弯曲大齿轮，所述弯曲大齿轮能够沿所述齿轮轴的轴向滑动且能相对所述齿轮轴转动。

所述齿轮轴、所述中心轴和所述弯曲大齿轮的轴线相对所述水平面向上倾斜设置。

在上述技术方案中，进一步地，所述弯曲大齿轮与弯曲小齿轮啮合传动，所述弯曲小齿轮枢接于所述行走底架，且所述弯曲小齿轮与弯曲减速电机传动连接。

在上述技术方案中，进一步地，所述弯曲大齿轮连接有用于驱动其沿所述齿轮轴的轴向滑动的伸缩驱动机构。

所述伸缩驱动机构包括伸缩气缸和连杆，所述连杆的一端与所述伸缩气缸的活塞杆连接，另一端与所述弯曲大齿轮固定连接。

所述伸缩气缸的缸体固接于所述行走底架。

在上述技术方案中，进一步地，所述连杆上套设有自润滑轴套和连杆座，所述自润滑轴套位于所述连杆与所述连杆座围成的环形空腔内，所述连杆相对所述自润滑轴套滑动，所述连杆座固接于所述行走底架。

所述连杆与所述连杆座之间设有防转结构，用于阻止所述连杆相对所述连杆座转动。