[发明专利]监测塔式起重机顶升状态的方法和装置及塔式起重机

权利要求书

1.一种用于监测塔式起重机顶升状态的方法，其特征在于，所述塔式起重机被设置有力矩限制器，该力矩限制器被基于与所述塔式起重机的顶升配平位置对应的预设起重力矩调定其所包括的行程开关和/或行程传感器的数量和/或其间隙，所述力矩限制器用于在所述塔式起重机达到顶升配平位置的情况下发出顶升配平信号，该方法包括：

在未接收到所述顶升配平信号的情况下，显示所述塔式起重机未达到顶升配平位置；

在接收到所述顶升配平信号时，显示所述塔式起重机达到顶升配平位置；

在接收到所述顶升配平信号后继续进行顶升的情况下，显示所述塔式起重机失去顶升配平位置并报警，

在所述塔式起重机进行顶升的过程中，检测所述塔式起重机的小车机构的幅度及吊钩的重量；

根据所述幅度和所述重量计算所述塔式起重机的实时起重力矩；

比较所述实时起重力矩与所述预设起重力矩；以及

根据比较结果执行以下操作中的一者：

在所述实时起重力矩小于所述预设起重力矩的情况下，显示所述塔式起重机未达到顶升配平位置；

在所述实时起重力矩等于所述预设起重力矩的情况下，显示所述塔式起重机达到顶升配平位置；以及

在所述实时起重力矩大于所述预设起重力矩的情况下，显示所述塔式起重机失去顶升配平位置并报警。

2.一种用于监测塔式起重机顶升状态的装置，其特征在于，该装置包括：

力矩限制器，被设置在所述塔式起重机上，所述力矩限制器被基于与所述塔式起重机的顶升配平位置对应的预设起重力矩调定其所包括的行程开关和/或行程传感器的数量和/或其间隙，所述力矩限制器用于在所述塔式起重机达到顶升配平位置的情况下发出顶升配平信号，

控制模块，用于：

在未接收到所述顶升配平信号的情况下，控制显示模块显示所述塔式起重机未达到顶升配平位置；

在接收到所述顶升配平信号时，控制所述显示模块显示所述塔式起重机达到顶升配平位置；以及

在接收到所述顶升配平信号后继续进行顶升的情况下，控制所述显示模块显示所述塔式起重机失去顶升配平位置并控制报警模块报警；

所述显示模块；

所述报警模块，

幅度检测模块，用于检测在所述塔式起重机进行顶升的过程中，所述塔式起重机的小车机构的幅度；以及

重量检测模块，用于检测在所述塔式起重机进行顶升的过程中，所述塔式起重机的吊钩的重量，并且

所述控制模块还用于：

根据所述幅度和所述重量计算所述塔式起重机的实时起重力矩；

比较所述实时起重力矩与所述预设起重力矩；以及

根据比较结果执行以下操作中的一者：

在所述实时起重力矩小于所述预设起重力矩的情况下，控制所述显示模块显示所述塔式起重机未达到顶升配平位置；

在所述实时起重力矩等于所述预设起重力矩的情况下，控制所述显示模块显示所述塔式起重机达到顶升配平位置；以及

在所述实时起重力矩大于所述预设起重力矩的情况下，控制所述显示模块显示所述塔式起重机失去顶升配平位置并控制所述报警模块报警。

3.一种塔式起重机，其特征在于，该塔式起重机包括权利要求2所述的装置。

4.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1所述的方法。