[发明专利]监测塔式起重机顶升状态的方法和装置及塔式起重机

说明书

本发明实施例提供一种监测塔式起重机顶升状态的方法和装置及塔式起重机，属于工程技术领域。塔式起重机被设置有力矩限制器，该力矩限制器被基于与塔式起重机的顶升配平位置对应的预设起重力矩调定其所包括的行程开关和/或行程传感器的数量和/或其间隙，力矩限制器用于在塔式起重机达到顶升配平位置的情况下发出顶升配平信号，该方法包括：在未接收到顶升配平信号的情况下，显示塔式起重机未达到顶升配平位置；在接收到顶升配平信号时，显示塔式起重机达到顶升配平位置；以及在接收到顶升配平信号后继续进行顶升的情况下，显示塔式起重机失去顶升配平位置并报警。藉此，实现了低成本监测塔式起重机的顶升状态。

技术领域

本发明涉及工程技术领域，具体地涉及一种监测塔式起重机顶升状态的方法和装置及塔式起重机。

背景技术

顶升安全是塔式起重机安全的最主要一环，顶升作业之前需进行配平调整工作，以确保塔式起重机处于“顶升平衡状态”。目前行业内对塔式起重机顶升平衡状态的监测工作做了一定研究，但实际投入使用的并不多，各方案一般都需要新增布设大量的传感器，导致监测系统的综合成本以及故障率难以保证，另外各方案对该监测系统的低成本设计方法、理论缺乏必要的、深入的阐述。

发明内容

本发明的目的是提供一种监测塔式起重机顶升状态的方和装置及机器可读存储介质，其可解决或至少部分解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的一个方面提供一种用于监测塔式起重机顶升状态的方法，所述塔式起重机被设置有力矩限制器，该力矩限制器被基于与所述塔式起重机的顶升配平位置对应的预设起重力矩调定其所包括的行程开关和/或行程传感器的数量和/或其间隙，所述力矩限制器用于在所述塔式起重机达到顶升配平位置的情况下发出顶升配平信号，该方法包括：在未接收到所述顶升配平信号的情况下，显示所述塔式起重机未达到顶升配平位置；在接收到所述顶升配平信号时，显示所述塔式起重机达到顶升配平位置；以及在接收到所述顶升配平信号后继续进行顶升的情况下，显示所述塔式起重机失去顶升配平位置并报警。

可选地，该方法还包括：在所述塔式起重机进行顶升的过程中，检测所述塔式起重机的小车机构的幅度及吊钩的重量；根据所述幅度和所述重量计算所述塔式起重机的实时起重力矩；比较所述实时起重力矩与所述预设起重力矩；以及根据比较结果执行以下操作中的一者：在所述实时起重力矩小于所述预设起重力矩的情况下，显示所述塔式起重机未达到顶升配平位置；在所述实时起重力矩等于所述预设起重力矩的情况下，显示所述塔式起重机达到顶升配平位置；以及在所述实时起重力矩大于所述预设起重力矩的情况下，显示所述塔式起重机失去顶升配平位置并报警。

相应地，本发明的另一方面提供一种用于监测塔式起重机顶升状态的装置，该装置包括：力矩限制器，被设置在所述塔式起重机上，所述力矩限制器被基于与所述塔式起重机的顶升配平位置对应的预设起重力矩调定其所包括的行程开关和/或行程传感器的数量和/或其间隙，所述力矩限制器用于在所述塔式起重机达到顶升配平位置的情况下发出顶升配平信号，控制模块，用于：在未接收到所述顶升配平信号的情况下，控制显示模块显示所述塔式起重机未达到顶升配平位置；在接收到所述顶升配平信号时，控制所述显示模块显示所述塔式起重机达到顶升配平位置；以及在接收到所述顶升配平信号后继续进行顶升的情况下，控制所述显示模块显示所述塔式起重机失去顶升配平位置并控制报警模块报警；所述显示模块；以及所述报警模块。