[发明专利]一种取力器结合系统及其控制方法、轨道消防车

权利要求书

1.一种取力器结合系统，其特征在于，用于轨道消防车，且所述取力器结合系统包括：

发动机，用于提供动力；

取力器，用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵，其中所述液压油泵带动液压马达转动以驱动所述轨道消防车的走行系统；以及

控制装置，与所述取力器、所述液压油泵、所述液压马达分别进行信号连接，用于在获取所述水泵的取力指令后：首先将所述液压马达的排量调整为零，再控制所述发动机转速降低至怠速状态，以实现在所述轨道消防车行走过程中水泵与取力器的结合。

2.根据权利要求1所述的取力器结合系统，其特征在于，所述取力器结合系统还包括底盘CPU，与所述发动机和所述控制装置分别进行信号连接，用于在获取所述水泵的取力指令后控制所述发动机转速降低至怠速状态。

3.根据权利要求2所述的取力器结合系统，其特征在于，所述取力器结合系统还包括底盘离合器，与所述底盘CPU信号连接，在所述底盘CPU获取所述水泵的取力指令后执行分离动作以配合所述底盘CPU控制所述发动机转速。

4.一种取力器结合系统的控制方法，其特征在于，所述取力器结合系统用于轨道消防车，包括用于提供动力的发动机、用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵的取力器，其中所述液压油泵带动液压马达转动以驱动所述轨道消防车的走行系统，所述取力器结合系统的控制方法包括：

获取所述水泵的取力指令，并在获取所述水泵的取力指令后：首先将所述液压马达的排量调整为零，再控制所述发动机转速降低至怠速状态，以实现在所述轨道消防车行走过程中水泵与取力器的结合。

5.根据权利要求4所述的取力器结合系统的控制方法，其特征在于，所述取力器结合系统还包括底盘离合器，所述取力器结合系统的控制方法还包括：所述液压马达的排量调整为零之后，控制所述底盘离合器执行分离动作以配合所述底盘CPU控制所述发动机转速。

6.根据权利要求5所述的取力器结合系统的控制方法，其特征在于，所述取力器结合系统的控制方法还包括：在所述水泵取力结束时，控制所述底盘离合器执行接合动作以配合所述底盘CPU控制所述发动机转速。

7.根据权利要求6所述的取力器结合系统的控制方法，其特征在于，所述取力器结合系统的控制方法还包括：在所述水泵取力结束时，控制所述液压马达排量恢复至获取所述水泵的取力指令之前的排量。

8.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行本申请权利要求4-7中任一项所述的取力器结合系统控制方法。

9.一种轨道消防车，所述轨道消防车包括权利要求1-3中任一项所述的取力器结合系统。