[发明专利]一种取力器结合系统及其控制方法、轨道消防车

说明书

本发明提供一种取力器结合系统及其控制方法、轨道消防车，所述取力器结合系统包括：用于提供动力的发动机；用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵的取力器，其中所述液压油泵带动液压马达转动以驱动所述轨道消防车的走行系统；以及控制装置，与所述取力器、所述液压油泵、所述液压马达分别进行信号连接，用于在获取所述水泵的取力指令后将所述液压马达的排量调整为零。通过上述技术方案，在消防车获取水泵结合取力的指令后，首先将液压马达的排量调整为零，然后再降低车速，如此可以在车辆行走过程中水泵与取力器结合时，避免液压马达因为流量减小被吸空而发生干摩，减小液压马达被烧坏的风险，保证车辆行走动力源的稳定。

技术领域

本发明涉及消防车领域，具体地涉及一种取力器结合系统及其控制方法、轨道消防车。

背景技术

消防车又称为救火车，指主要用来执行火灾应对任务的特殊车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途，因此消防车能够及时到达救援现场并展开救援活动就显得十分重要。

目前常见的水泵消防车中水泵的驱动力均来自于消防车底盘取力器，在接近救援现场或者消防车自身出现安全危机时需结合水泵，而液压驱动的走行系统动力源也来自于底盘取力器。如果在行走过程中直接取力结合水泵，底盘发动机转速降低或者脱开取力器都会造成液压油泵的输入动力减少或者消失，而此时车辆的车速没有发生改变，故液压油泵驱动的液压马达的转速没有改变，驱动液压马达需要的流量没有发生变化，但液压油泵的输出流量由于底盘发动机转速的降速而减少，从而会造成液压马达吸空，马达内部发生干摩，烧坏液压马达，最终车辆失去行走动力源，无法发挥救援功能，尤其是轨道消防车在隧道内执行救援任务时，甚至可能因为隧道内的烟雾给车辆上的救援人员带来生命危险。

针对上述消防车行走过程中可能出现的马达被烧坏，导致车辆失去行走动力源的问题，目前常见的做法是在消防车进入隧道前使车辆停下来将油泵取力与水泵取力结合，避免在行驶状态下进行水泵结合取力。

但是通常从车辆接触轨道至火灾现场一般距离都有20-30Km，而轨道消防车在轨道上的行驶的速度一般在40Km/h以内，将水泵结合之后，水泵会消耗底盘发动机的功率，无法将底盘发动机功率全部用于走行系统，会延长消防车达到救援现场的时间，延误救援时机，降低救援效率。

因此，目前亟待解决的技术问题就是如何在行走过程中完成水泵取力和油泵取力结合，并避免液压马达被吸空发生干摩导致液压马达被烧坏的情况发生。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种取力器结合系统，应用于轨道消防车，解决如何在行走过程中完成水泵取力和油泵取力结合，并避免液压马达被吸空发生干摩导致液压马达被烧坏的情况发生。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种取力器结合系统，用于轨道消防车，所述取力器结合系统包括：用于提供动力的发动机，用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵的取力器，所述液压油泵带动液压马达转动以驱动所述轨道消防车的走行系统，以及控制装置，与所述取力器、所述液压油泵、所述液压马达分别进行信号连接，用于在获取所述水泵的取力指令后将所述液压马达的排量调整为零。

可选的，所述取力器结合系统还包括底盘CPU，与所述发动机和所述控制装置分别进行信号连接，用于在获取所述水泵的取力指令后控制所述发动机转速降低至怠速状态。

可选的，所述取力器结合系统还包括底盘离合器，与所述底盘CPU信号连接，在所述底盘CPU获取所述水泵的取力指令后执行分离动作以配合所述底盘CPU控制所述发动机转速。

根据本发明实施例的另一方面，提供一种取力器结合系统的控制方法，所述取力器结合系统用于轨道消防车，包括用于提供动力的发动机、用于将所述发动机提供的动力传输给液压油泵和水泵的取力器，所述液压油泵带动液压马达转动以驱动所述轨道消防车的走行系统，所述取力器结合系统的控制方法包括：获取所述水泵的取力指令，并在获取所述水泵的取力指令后将所述液压马达的排量调整为零。