[发明专利]用于对齐梯架的方法、用于对齐梯架的系统和消防车

说明书

本发明实施例提供一种用于对齐梯架的方法、系统和消防车，属于消防技术领域。所述用于对齐梯架的方法包括：判断消防车的工作斗到救援点的距离是否大于预定距离；如果所述工作斗到救援点的距离大于所述预定距离，则确定将所述梯架伸出至当前位置的前一梯档对齐点，否则，确定将所述梯架缩回至当前位置的后一梯档对齐点。通过本发明提供的技术方案，可以根据工作斗与救援点之间的距离确定梯架应该怎样继续动作才能到达合适的梯档对齐点，有效提高了梯架动作至梯档对齐点的效率，不需要工作人员手动操作。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，具体地涉及一种用于对齐梯架的方法、用于对齐梯架的系统和消防车。

背景技术

消防车上都有供工作人员爬行的侧梯，侧梯包括多节梯架，梯架上具有梯档杆，梯架可以进行伸缩运动以延长或缩短侧梯的长度。由于梯架为焊接式的桁架结构，因此在梯架不处于对齐状态时，相邻梯档杆之间的距离过小，不方便工作人员爬行，因此需要调整梯架以使得梯档杆处于对齐状态。

在现有技术中，在工作人员需要在侧梯上爬行的时候，都是通过手动控制梯架的伸缩动作进行梯架位置的微调，以使梯档杆对齐，方便工作人员爬行。

当梯架伸出长度较长时，通过工作人员手动操作使得梯档杆对齐需要花费的时间较长，不容易控制，由于为了保证梯架动作的平稳性，梯架动作的启动和停止均设有缓冲，这会导致容易冲过梯档对齐的点，操作难度大。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于对齐梯架的方法、用于对齐梯架的系统和消防车，用于解决上述技术问题中的一者或多者。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于对齐梯架的方法，所述方法包括：判断消防车的工作斗到救援点的距离是否大于预定距离；如果所述工作斗到救援点的距离大于所述预定距离，则确定将所述梯架伸出至当前位置的前一梯档对齐点，否则，确定将所述梯架缩回至当前位置的后一梯档对齐点。

可选的，所述方法包括：根据所述梯架当前的伸出长度确定所述前一梯档对齐点和所述后一梯档对齐点的位置，其中，所述梯架的梯档对齐点的位置被预先存储，并且所述梯架的梯档对齐点的位置根据同一梯架的相邻两个梯档杆之间的距离而被确定。

可选的，所述方法包括：在确定将所述梯架伸出至当前位置的前一梯档对齐点的情况下，判断是否满足以下条件中的至少一者：在所述梯架伸出至所述前一梯档对齐点后所述梯架的总伸出长度大于所述梯架的最大伸出长度、所述梯架的幅度超过所述消防车允许的最大值；如果以上条件中所述至少一者满足，则控制所述梯架缩回至所述后一梯档对齐点，否则控制所述梯架伸出至所述前一梯档对齐点。

可选的，所述方法还包括：在控制所述梯架伸出至所述前一梯档对齐点期间，实时检测消防车支腿的受力大小；以及在所述梯架未动作至所述前一梯档对齐点时，如果根据实时检测的消防车支腿的受力大小确定所述消防车有倾翻的风险，则控制所述梯架缩回至所述后一梯档对齐点。

可选的，所述方法还包括：在满足以下条件时确定所述消防车有倾翻的风险：两个所述支腿受力之和不大于全部支腿受力之和的预定百分比。

相应的，本发明实施例还提供一种用于对齐梯架的系统，所述系统包括：距离检测模块，安装在工作斗上，用于检测救援点到工作斗的距离；以及处理模块，与所述距离检测模块相连接，用于在确定所述救援点到工作斗的距离大于预定距离时，确定将所述梯架伸出至当前位置的前一梯档对齐点，否则，确定将所述梯架缩回至当前位置的后一梯档对齐点。