[发明专利]消防车救援道路智能疏导控制系统及方法、消防车

权利要求书

1.一种消防救援道路智能疏导控制系统，其特征在于，该系统包括：

导航设备；

消防车控制器，用于获取所述导航设备提供的针对救援规划路径的实时路况信息，并根据所述实时路况信息发送应急车道开拓指令；

无人机控制端，与所述消防控制器连接，接收所述消防控制器发送的所述应急车道开拓指令，并将所述应急车道开拓指令转发至无人机；以及

无人机，用于根据所述应急车道开拓指令在所述救援规划路径上进行交通疏导。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述实时路况信息为以下之一者：道路畅通、拥堵或行驶缓慢；

在消防车所在位置与下个路口之间路段道路状况畅通的情况下，所述消防车控制器发送的应急车道开拓指令为：控制所述无人机在消防车前设定距离位置进行救援道路预警；

在消防车所在位置与下个路口之间路段道路状况为拥堵或行驶缓慢畅通的情况下，所述消防车控制器发送的应急车道开拓指令为：控制所述无人机疏通拥堵道路。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机还用于根据所述应急车道开拓指令采集路况图像信息，其中，所述路况图像信息包括：路况视频信息和/或路况照片信息；

所述无人机控制端，用于获取所述无人机采集的所述路况图像信息，并将所述路况图像信息转发至所述消防车控制器；

所述消防车控制器，用于接收所述路况图像信息并识别所述路况图像信息中车辆最少的车道，并设定该车辆最少的车道为消防车行驶的应急车道；

其中，所述无人机包含摄像头，该摄像头用于采集所述路况图像信息。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述消防车控制器还用于：

与交通控制中心建立无线通信，获取救援规划路径中交通信号灯的实时数据，并预判消防车在所述救援规划路径中所在位置行驶至下个路口时该路口的交通信号灯状态；以及

根据预判的消防车行驶至下个路口时该路口的交通灯状态，控制所述无人机控制端遥控所述无人机至该路口进行交通疏导；

其中，所述消防车控制器采集消防车的行驶速度和消防车相对于所述救援规划路径中下个路口的距离，并根据消防车的行驶速度和消防车相对于所述救援规划路径中下个路口的距离计算消防车行驶至该路口的行驶时间，根据所述行驶时间确定消防车行驶至下个路口时该路口的交通灯状态；

消防车行驶至下个路口时该路口的交通灯状态包括：消防车通过方向为绿灯和消防车通过方向为红灯。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括：

飞行单元，用于接收所述无人机控制端发送的制导信号，根据该制导信号飞行至相应位置；

报警器；

数据传输单元，与所述摄像头连接，用于将所述路况视频信息发送至所述无人机控制端以及接收所述无人机控制端发送的指挥所述路口交通的语音；以及

扬声器，用于播放所述数据传输单元接收到的用于指挥所述路口交通的语音。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述根据预判的消防车行驶至下个路口时该路口的交通灯状态，控制所述无人机控制端遥控所述无人机至该路口进行交通疏导包括：

在消防车通过方向为绿灯的情况下，消防车控制器或无人机控制端无相应动作，以使无人机在消防车前设定距离位置进行救援道路预警；

在消防车通过方向为红灯的情况下，消防车控制器向无人机控制端发送交通指挥指令，所述无人机控制端将所述交通指挥指令转发至无人机，无人机根据所述交通指挥指令飞行至该路口通过所述报警器实时报警、接收消防人员通过无人机控制端发送的指挥交通语音信息并通过所述扬声器进行播报。

7.一种消防车，其特征在于，该消防车包括权利要求1-6任一项权利要求所述的消防救援道路智能疏导控制系统。