[发明专利]消防车救援道路智能疏导控制系统及方法、消防车

说明书

本发明公开了一种消防车救援道路智能疏导控制系统及方法、消防车，该系统包括：导航设备；消防车控制器，用于获取所述导航设备提供的针对救援规划路径的实时路况信息，并根据所述实时路况信息发送应急车道开拓指令；无人机控制端，与所述消防控制器连接，接收所述消防控制器发送的所述应急车道开拓指令，并将所述应急车道开拓指令转发至无人机；以及无人机，用于根据所述应急车道开拓指令在所述救援规划路径上进行交通疏导。通过导航设备在消防车出发前得知规划路径的实时路况信息，并可以针对实时路况信息计时做出调整，以提高消防车应对多种交通路况的灵活性。

技术领域

本发明涉及消防救援，具体地，涉及一种消防车救援道路智能疏导控制系统及方法、消防车。

背景技术

消防车是当今扑灭火灾的有力武器，当火灾发生后，消防车执勤的效率越高，火灾产生的人员伤亡、财产损失就会越小。但是现代社会，交通拥堵却成了消防车快速执勤的一个障碍，虽然消防车配备的警灯警报器可以一定程度提醒前方的车辆让行，但是对于十字路口的交通却很难掌控，一旦路口出现拥堵，就会耽误不少宝贵的救援时间。目前消防车行车过程中都是依靠警灯警报器提醒前面的车辆及行人等让道，这种方式只能对消防车前面一定距离的障碍物起到预警的作用，对于距离较远的拥堵路段或者路口不能起到很好的提前预警作用。

发明内容

本发明的目的是提供一种消防车救援道路智能疏导控制系统及方法、消防车，该系统通过消防车控制器获取导航设备提供的针对救援规划路径的实时路况信息，并根据所述实时路况信息发送应急车道开拓指令，无人机控制端根据该应急车道开拓指令控制无人机在救援规划路径上进行交通疏导，以确保消防车快速通过，可以通过导航设备在消防车出发前得知规划路径的实时路况信息，并可以针对实时路况信息计时做出调整，以提高消防车应对多种交通路况的灵活性。

为了实现上述目的，本发明提供一种消防救援道路智能疏导控制系统，该系统包括：

导航设备；

消防车控制器，用于获取所述导航设备提供的针对救援规划路径的实时路况信息，并根据所述实时路况信息发送应急车道开拓指令；

无人机控制端，与所述消防控制器连接，接收所述消防控制器发送的所述应急车道开拓指令，并将所述应急车道开拓指令转发至无人机；以及

无人机，用于根据所述应急车道开拓指令在所述救援规划路径上进行交通疏导。

优选地，所述实时路况信息为以下之一者：道路畅通、拥堵或行驶缓慢；

在消防车所在位置与下个路口之间路段道路状况畅通的情况下，所述消防车控制器发送的应急车道开拓指令为：控制所述无人机在消防车前设定距离位置进行救援道路预警；

在消防车所在位置与下个路口之间路段道路状况为拥堵或行驶缓慢畅通的情况下，所述消防车控制器发送的应急车道开拓指令为：控制所述无人机疏通拥堵道路。

优选地，所述无人机还用于根据所述应急车道开拓指令采集路况图像信息，其中，所述路况图像信息包括：路况视频信息和/或路况照片信息；

所述无人机控制端，用于获取所述无人机采集的所述路况图像信息，并将所述路况图像信息转发至所述消防车控制器；

所述消防车控制器，用于接收所述路况图像信息并识别所述路况图像信息中车辆最少的车道，并设定该车辆最少的车道为消防车行驶的应急车道；

其中，所述无人机包含摄像头，该摄像头用于采集所述路况图像信息。

优选地，所述消防车控制器还用于：

与交通控制中心建立无线通信，获取救援规划路径中交通信号灯的实时数据，并预判消防车在所述救援规划路径中所在位置行驶至下个路口时该路口的交通信号灯状态；以及