[发明专利]一种车辆自动纠偏装置

权利要求书

1.一种车辆自动纠偏装置，其特征在于，包括第一轮体(1)、第二轮体(2)，所述第一轮体(1)与所述第二轮体(2)均固定于悬架上，所述第一轮体(1)与所述第二轮体(2)上均设置有用于检测转向角度的转向角度检测部，所述转向角度检测部与控制部(3)信号连接；

所述第二轮体(2)与用于调整所述第二轮体(2)的转动参数的补偿比例阀组(5)连接，所述补偿比例阀组(5)与所述控制部(3)连接；

当所述转向角度检测部发送至所述控制部(3)的所述第一轮体(1)和所述第二轮体(2)之间的转向角度的实际偏差值大于预存于所述控制部(3)中的允许偏差值时，所述控制部(3)控制所述补偿比例阀组(5)的阀芯的转向以及开度以调整所述第二轮体(2)的转动参数，以使所述第二轮体(2)向减小所述实际偏差值的方向转动。

2.根据权利要求1所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述补偿比例阀组(5)与设置于所述第二轮体(2)上的、用于带动所述第二轮体(2)转动的第二转向缸连接。

3.根据权利要求2所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述第一轮体(1)与用于驱动所述第一轮体(1)转动的全液压转向器(4)连接，所述第二轮体(2)通过转换模式切换阀组(6)与所述全液压转向器(4)连接，所述转换模式切换阀组(6)用于控制所述第二轮体(2)的转向模式。

4.根据权利要求3所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述全液压转向器(4)和所述补偿比例阀组(5)均与用于提供液压油的液压油箱(8)连接。

5.根据权利要求4所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述全液压转向器(4)与所述液压油箱(8)之间设置有用于泵油的主泵(7)。

6.根据权利要求5所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述全液压转向器(4)与用于控制所述全液压转向器(4)转动的方向盘连接。

7.根据权利要求2至6任一项所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述第二轮体(2)包括两个车轮，两个所述车轮通过第二车桥连接，所述第二转向缸设置于所述第二车桥上。

8.根据权利要求7所述的车辆自动纠偏装置，其特征在于，所述转向角度检测部包括第一转向角度检测装置和第二转向角度检测装置，所述第一转向角度检测装置设置于所述第一轮体(1)的第一车桥上，所述第二转向角度检测装置设置于所述第二车桥上。