[发明专利]一种车辆自动纠偏装置

说明书

本发明公开了一种车辆自动纠偏装置，包括第一轮体、第二轮体，第一轮体与第二轮体上均设置有用于检测转向角度的转向角度检测部，转向角度检测部与控制部信号连接；第二轮体与用于调整第二轮体的转动参数的补偿比例阀组连接，补偿比例阀组与控制部连接。其中，控制部判断第一轮体和第二轮体转向角度的实际偏差值是否大于允许偏差值，若大于，则控制补偿比例阀组调整第二轮体的转动参数，使第二轮体向减小实际偏差值的方向转动，最终让实际偏差值小于或等于允许偏差值，且需保持补偿比例阀组调整后的转向以及开度，以避免之后车辆进行转向时两轮体之间具有偏差，即两轮体之间的偏差值是固定的，只需调整一次即可。

技术领域

本发明涉及航天地面设备技术领域，更具体地说，涉及一种车辆自动纠偏装置。

背景技术

飞机牵引车是一种在机场地面牵引飞机的保障设备，在飞机制造过程中也可以同于移动飞机大部件或飞机。

在飞机牵引车使用过程中，现有的前后轮纠偏方式是普遍采用在车辆停止时进行手动调整，通过目测前后轮转向角度的方式进行纠偏，这样的纠偏方式存在有诸多缺陷，首先，牵引车自重大，手动纠偏劳动强度大；其次，现有手动纠偏时，通过人为目测前后轮转向角度的方式进行纠偏，纠偏的精度较差，并且由于前后轮的前后桥转向缸在实际工作过程中，存在内漏，导致工作一段时间后前后轮转向角度就不一致，如果不及时纠偏就会造成轮胎严重磨损，行车跑偏，驾驶冲击大，甚至会造成爆胎等严重行车事故。

综上所述，如何提供一种车辆自动纠偏装置，能够完成精准的车轮自动纠偏，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种车辆自动纠偏装置，能够完成精准的车轮自动纠偏。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆自动纠偏装置，包括第一轮体、第二轮体，所述第一轮体与所述第二轮体均固定于悬架上，所述第一轮体与所述第二轮体上均设置有用于检测转向角度的转向角度检测部，所述转向角度检测部与控制部信号连接；所述第二轮体与用于调整所述第二轮体的转动参数的补偿比例阀组连接，所述补偿比例阀组与所述控制部连接；当所述转向角度检测部发送至所述控制部的所述第一轮体和所述第二轮体之间的转向角度的实际偏差值大于预存于所述控制部中的允许偏差值时，所述控制部控制所述补偿比例阀组的阀芯的转向以及开度以调整所述第二轮体的转动参数，以使所述第二轮体向减小所述实际偏差值的方向转动。

优选的，所述补偿比例阀组与设置于所述第二轮体上的、用于带动所述第二轮体转动的第二转向缸连接。

优选的，所述第一轮体与用于驱动所述第一轮体转动的全液压转向器连接，所述第二轮体通过转换模式切换阀组与所述全液压转向器连接，所述转换模式切换阀组用于控制所述第二轮体的转向模式。

优选的，所述全液压转向器和所述补偿比例阀组均与用于提供液压油的液压油箱连接。

优选的，所述全液压转向器与所述液压油箱之间设置有用于泵油的主泵。

优选的，所述全液压转向器与用于控制所述全液压转向器转动的方向盘连接。

优选的，所述第二轮体包括两个车轮，两个所述车轮通过第二车桥连接，所述第二转向缸设置于所述第二车桥上。

优选的，所述转向角度检测部包括第一转向角度检测装置和第二转向角度检测装置，所述第一转向角度检测装置设置于所述第一轮体的第一车桥上，所述第二转向角度检测装置设置于所述第二车桥上。