[发明专利]一种全自动拆码垛机

权利要求书

1.一种全自动拆码垛机，其特征在于：它由缓冲工位(1)、提升工位(2)、拆垛工位(3)、输送工位(4)组成；所述的缓冲工位(1)包含：一号框架(11)、一号电机(13)、导向轮(14)、输送支架(15)、传动杆(16)、电机座(17)、立体养殖盒(18)，一号电机(13)设置在电机座(17)上端，传动杆(16)设置在电机座(17)下端并齿接一号电机(13)，两块输送支架(15)一端通过传动杆(16)传动连接并设置在一号框架(11)底部，输送支架(15)均对立设置有相同数量的导向轮(14)，立体养殖盒(18)放置在导向轮(14)上；所述的提升工位(2)包含：托架(21)、二号框架(22)、升降机构(23)、配重机构(24)、三号电机(25)、支撑滚筒(26)，托架(21)设置在二号框架(22)内部底端，升降机构(23)设置在二号框架(22)顶部，配重机构(24)设置在二号框架(22)上，配重机构(24)通过升降机构(23)连接托架(21)，三号电机(25)和支撑滚筒(26)设置在托架(21)上；所述的拆垛工位(3)包含：四号电机(31)、三号框架(32)、输送托架(33)、托板装置(34)、护栏(35)、滚筒(36)、导向杆(37)、升降机构(23)、配重机构(24)，输送托架(33)设置在三号框架(32)底部，导向杆(37)设置在托板装置(34)上，两个托板装置(34)通过导向杆(37)对立设置在三号框架(32)内部左右两侧，护栏(35)设置在托板装置(34)侧边，升降机构(23)设置在三号框架(32)顶部，配重机构(24)通过升降机构(23)连接输送托架(33)并设置在三号框架(32)上，四号电机(31)安装在输送托架(33)底部，滚筒(36)安装在输送托架(33)上表面；所述的输送工位(4)包含底部支脚(41)、支撑板(42)、传送滚筒(43)，两块支撑板(42)连接在传送滚筒(43)左右两端，多个底部支脚(41)对立设置在两块支撑板(42)底部；从右往左为缓冲工位(1)、提升工位(2)、拆垛工位(3)、输送工位(4)依次进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机，其特征在于：所述的升降机构(23)包含传动盒(51)、电机(52)、二号传动杆(53)、轴座(54)，两根二号传动杆(53)通过轴座(54)固定设置在二号框架(22)或三号框架(32)顶部左端，一根二号传动杆(53)通过轴座(54)固定设置在二号框架(22)或三号框架(32)顶部右端，传动盒(51)安装在二号传动杆(53)上，电机(52)连接传动盒(51)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机，其特征在于：所述的配重机构(24)包含移动块(61)、压块(62)、链条(63)、限位片(64)、限位移动杆(65)，二号框架(22)或三号框架(32)左侧面左右两端对立设置有限位片(64)，限位移动杆(65)两端连接至限位片(64)，压块(62)放置在移动块(61)上，移动块(61)左右两端活动连接限位移动杆(65)，移动块(61)上表面通过链条(63)链接二号传动杆(53)；托架(21)和输送托架(33)均通过链条(63)链接至二号传动杆(53)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机，其特征在于：所述的立体养殖盒子(18)，包含托盘(181)、养殖盒(182)，养殖盒(182)叠放在托盘(181)上，托盘(181)放置在导向轮(14)上。