[发明专利]一种全自动拆码垛机在审
申请号: | 201811506219.3 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109526880A | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 尚东维;吴凤鸣;郭应康;赵紫君;王金龙;王小波;吕欢;宁双双;张先光;郝忻 | 申请(专利权)人: | 天津农垦渤海农业集团有限公司 |
主分类号: | A01K67/033 | 分类号: | A01K67/033;B65G59/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 301800 天津市宝坻*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 全自动拆码垛机 工作效率 配重机构 升降机构 输送支架 传动杆 导向轮 电机座 工位 托架 电机 全自动控制 人工劳动量 缓冲工位 框架顶部 立体养殖 连接托架 输送工位 无人操作 养殖设备 支撑滚筒 上端 拆垛 下端 养殖 | ||
1.一种全自动拆码垛机,其特征在于:它由缓冲工位(1)、提升工位(2)、拆垛工位(3)、输送工位(4)组成;所述的缓冲工位(1)包含:一号框架(11)、一号电机(13)、导向轮(14)、输送支架(15)、传动杆(16)、电机座(17)、立体养殖盒(18),一号电机(13)设置在电机座(17)上端,传动杆(16)设置在电机座(17)下端并齿接一号电机(13),两块输送支架(15)一端通过传动杆(16)传动连接并设置在一号框架(11)底部,输送支架(15)均对立设置有相同数量的导向轮(14),立体养殖盒(18)放置在导向轮(14)上;所述的提升工位(2)包含:托架(21)、二号框架(22)、升降机构(23)、配重机构(24)、三号电机(25)、支撑滚筒(26),托架(21)设置在二号框架(22)内部底端,升降机构(23)设置在二号框架(22)顶部,配重机构(24)设置在二号框架(22)上,配重机构(24)通过升降机构(23)连接托架(21),三号电机(25)和支撑滚筒(26)设置在托架(21)上;所述的拆垛工位(3)包含:四号电机(31)、三号框架(32)、输送托架(33)、托板装置(34)、护栏(35)、滚筒(36)、导向杆(37)、升降机构(23)、配重机构(24),输送托架(33)设置在三号框架(32)底部,导向杆(37)设置在托板装置(34)上,两个托板装置(34)通过导向杆(37)对立设置在三号框架(32)内部左右两侧,护栏(35)设置在托板装置(34)侧边,升降机构(23)设置在三号框架(32)顶部,配重机构(24)通过升降机构(23)连接输送托架(33)并设置在三号框架(32)上,四号电机(31)安装在输送托架(33)底部,滚筒(36)安装在输送托架(33)上表面;所述的输送工位(4)包含底部支脚(41)、支撑板(42)、传送滚筒(43),两块支撑板(42)连接在传送滚筒(43)左右两端,多个底部支脚(41)对立设置在两块支撑板(42)底部;从右往左为缓冲工位(1)、提升工位(2)、拆垛工位(3)、输送工位(4)依次进行连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机,其特征在于:所述的升降机构(23)包含传动盒(51)、电机(52)、二号传动杆(53)、轴座(54),两根二号传动杆(53)通过轴座(54)固定设置在二号框架(22)或三号框架(32)顶部左端,一根二号传动杆(53)通过轴座(54)固定设置在二号框架(22)或三号框架(32)顶部右端,传动盒(51)安装在二号传动杆(53)上,电机(52)连接传动盒(51)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机,其特征在于:所述的配重机构(24)包含移动块(61)、压块(62)、链条(63)、限位片(64)、限位移动杆(65),二号框架(22)或三号框架(32)左侧面左右两端对立设置有限位片(64),限位移动杆(65)两端连接至限位片(64),压块(62)放置在移动块(61)上,移动块(61)左右两端活动连接限位移动杆(65),移动块(61)上表面通过链条(63)链接二号传动杆(53);托架(21)和输送托架(33)均通过链条(63)链接至二号传动杆(53)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动拆码垛机,其特征在于:所述的立体养殖盒子(18),包含托盘(181)、养殖盒(182),养殖盒(182)叠放在托盘(181)上,托盘(181)放置在导向轮(14)上。
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