[发明专利]一种全自动拆码垛机

说明书

一种全自动拆码垛机，它涉及养殖设备领域，具体涉及一种全自动拆码垛机。它由缓冲工位、提升工位、拆垛工位、输送工位组成；一号电机设置在电机座上端，传动杆设置在电机座下端，输送支架通过传动杆并设置在一号框架底部，输送支架上设置有导向轮，立体养殖盒放置在导向轮上；托架设置在二号框架底部，升降机构设置在二号框架顶部，配重机构设置在二号框架上，配重机构通过升降机构连接托架，三号电机和支撑滚筒设置在托架上；采用上述技术方案后，本发明有益效果为：减少在养殖过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。

技术领域

本发明涉及养殖设备领域，具体涉及一种全自动拆码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。

随着昆虫养殖业的蓬勃发展，养殖方式从单一的平面养殖转变为立体化养殖，立体养殖盒起到很关键的作用。但由于立体养殖盒在投喂和收集成虫方面存在许多不方便，这个过程耗费了大量的人力和物力，而且效率非常低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种全自动拆码垛机，它是一种能够将立体养殖架拆开的设备，以减少在养殖过程中所投入的人力和物力，提高工作效率，以全自动控制方式实现无人操作，弥补了现有技术中，人工劳动量大、工作效率差等缺陷。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它由缓冲工位、提升工位、拆垛工位、输送工位组成；所述的缓冲工位包含：一号框架、一号电机、导向轮、输送支架、传动杆、电机座、立体养殖盒，一号电机设置在电机座上端，传动杆设置在电机座下端，输送支架通过传动杆并设置在一号框架底部，输送支架上设置有导向轮，立体养殖盒放置在导向轮上；所述的提升工位包含：托架、二号框架、升降机构、配重机构、三号电机、支撑滚筒，托架设置在二号框架底部，升降机构设置在二号框架顶部，配重机构设置在二号框架上，配重机构通过升降机构连接托架，三号电机和支撑滚筒设置在托架上；所述的拆垛工位包含：四号电机、三号框架、输送托架、托板装置、护栏、滚筒、升降机构、配重机构，输送托架设置在三号框架底部，托板装置设置在三号框架内部，护栏设置在托板装置侧边，升降机构设置在三号框架顶部，配重机构通过升降机构连接输送托架并设置在三号框架上，四号电机与滚筒均安装在输送托架内部；所述的输送工位包含底部支脚、支撑板、滚筒，支撑板连接滚筒，底部支脚设置在支撑板底部；缓冲工位通过提升工位和拆垛工位连接至输送。