[发明专利]机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质

权利要求书

1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：

接收到导览指令后，确定所述导览指令对应的导览路线；

根据所述导览路线，控制所述机器人引领参观者至所述导览路线包含的导览地点；

在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源；

在确定满足触发条件后，控制所述机器人引领参观者至下一个导览地点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导览指令包括以下至少一种：语音指令、触碰指令、遥控指令、手势指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收到导览指令后，确定所述导览指令对应的导览路线之前，还包括：

获取所述机器人已构建的第一地图，并获取所述机器人中预存的导览配置的第二地图；

若所述第一地图与所述第二地图一致，则执行确定所述导览指令对应的导览路线的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括以下至少一种：

接收到参观下一个导览地点的指令；在所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源后预设时间内未接收到任何交互指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述讲解资源包括主讲解资源和副资源列表；

所述在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源，包括：

在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的主讲解资源；

在所述主讲解资源输出完毕之后，控制所述机器人显示所述副资源列表，其中，所述副资源列表中包括至少一项讲解资源。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述机器人显示所述副资源列表之后，还包括：

接收到展示指令；

根据所述展示指令，控制所述机器人输出所述展示指令所指示的讲解资源。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述讲解资源包括以下的至少一种：视频资源、音频资源、图像资源、文字资源、以及三维投影资源。

8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在控制所述机器人引领参观者至所述导览路线包含的任一导览地点的过程中，若确定无法抵达当前导览地点的下一个导览地点，则发出报警信息，并引领参观者至再一个导览地点。

9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若接收到第一中断指令，控制所述机器人暂停所述讲解资源的输出；或者，

若接收到第二中断指令，控制所述机器人退出所述讲解资源的输出；或者，

若接收到第三中断指令，控制所述机器人退出所述导览路线的引领。

10.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在所述在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源之后，还包括：

控制所述机器人输出提示信息，所述提示信息用于提示进入问答环节；

若接收到进入问答环节指令后，控制所述机器人显示预先配置的所述导览地点对应的问题样例。