[发明专利]机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质

说明书

本发明提供一种机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质，其中，该方法包括：接收到导览指令后，确定导览指令对应的导览路线；根据导览路线，控制机器人引领参观者至导览路线包含的导览地点；在到达任一导览地点时，控制机器人输出导览地点对应的讲解资源；在确定满足触发条件后，控制机器人引领参观者至下一个导览地点。这种机器人自动讲解的方式，不需要耗费工作人员大量的时间和精力，降低了人工成本；并且，讲解精确，机器人自动播放每一个导览地点的讲解资源，可以提高讲解效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质。

背景技术

现在，用户可以去往各个地方进行参观浏览。例如，用户可以前往企业所在地，然后企业内部进行参观；或者，用户可以前往展览厅，然后浏览展览厅内部的展览物品。

现在，用户在进行参观浏览的时候，需要被浏览地的工作人员讲解浏览地。这种人工讲解的方式，需要耗费工作人员大量的时间和精力，需要一定的人工成本，并且人工讲解的方式，需要人工不断的动脑去回忆讲解内容，讲解效率低。

发明内容

本发明提供一种机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质，用以解决如何自动讲解的问题。

本发明的第一方面是提供一种机器人控制方法，包括：

接收到导览指令后，确定所述导览指令对应的导览路线；

根据所述导览路线，控制所述机器人引领参观者至所述导览路线包含的导览地点；

在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源；

在确定满足触发条件后，控制所述机器人引领参观者至下一个导览地点。

进一步地，所述导览指令包括以下至少一种：语音指令、触碰指令、遥控指令、手势指令。

进一步地，在所述接收到导览指令后，确定所述导览指令对应的导览路线之前，还包括：

获取所述机器人已构建的第一地图，并获取所述机器人中预存的导览配置的第二地图；

若所述第一地图与所述第二地图一致，则执行确定所述导览指令对应的导览路线的步骤。

进一步地，所述触发条件包括以下至少一种：

接收到参观下一个导览地点的指令；在所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源后预设时间内未接收到任何交互指令。

进一步地，所述讲解资源包括主讲解资源和副资源列表；

所述在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源，包括：

在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的主讲解资源；

在所述主讲解资源输出完毕之后，控制所述机器人显示所述副资源列表，其中，所述副资源列表中包括至少一项讲解资源。

进一步地，控制所述机器人显示所述副资源列表之后，还包括：

接收到展示指令；

根据所述展示指令，控制所述机器人输出所述展示指令所指示的讲解资源。

进一步地，所述讲解资源包括以下的至少一种：视频资源、音频资源、图像资源、文字资源、以及三维投影资源。

进一步地，所述方法，还包括：

在控制所述机器人引领参观者至所述导览路线包含的任一导览地点的过程中，若确定无法抵达当前导览地点的下一个导览地点，则发出报警信息，并引领参观者至再一个导览地点。

进一步地，所述方法还包括：