[发明专利]植保作业方法、装置、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种植保作业方法，其特征在于，包括：

获取并存储各植保无人机的历史作业信息，所述历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息；

在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与所述植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息；

若存储的历史作业信息中存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息，则至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单；

向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，所述植保作业订单用于所述至少一个作业设备进行植保作业。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史作业信息还包括与所述历史地块信息对应的历史作物信息和历史喷洒任务信息；

在所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单之前，所述方法还包括：

判断与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息是否匹配；

所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单，包括：

若与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息匹配，则将该历史地块信息对应的历史喷洒任务作为第一目标喷洒任务信息；

根据所述目标地块信息和所述第一目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单，还包括：

若与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息不匹配，则根据所述目标作物信息确定第二目标喷洒任务信息；

根据所述目标地块信息和所述第二目标喷洒任务信息，生成植保作业订单。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标地块信息包括目标地块的地理位置和面积；

所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单，包括：

若所述目标地块的面积大于或等于预设面积，则根据所述目标地块的面积，将所述目标地块划分为多个作业子地块；

根据划分结果、所述目标地块的地理位置和面积，确定每个作业子地块的地理位置和面积；

针对每个作业子地块，根据该作业子地块的地理位置和面积生成该作业子地块的植保作业订单；

所述向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，包括：

针对每个作业子地块，该作业子地块的植保作业订单发送给一个作业设备。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若存储的历史作业信息中不存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息，则将所述目标地块信息发送给测绘无人机，所述目标地块信息用于所述测绘无人机采集目标地块的实测地块信息；

接收所述测绘无人机发送的所述实测地块信息；

判断所述实测地块信息与所述目标地块信息是否匹配；

若所述实测地块信息与所述目标地块信息匹配，则根据所述目标地块信息或所述实测地块信息生成植保作业订单。

6.一种植保作业装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取并存储各植保无人机的历史作业信息，所述历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息；

查询模块，用于在接收到植保作业请求时，查询存储的历史作业信息中是否存在与所述植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息；

第一生成模块，用于在存储的历史作业信息中存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息时，至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单；

第一发送模块，用于向至少一个作业设备发送所述植保作业订单，所述植保作业订单用于所述至少一个作业设备进行植保作业。