[发明专利]植保作业方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 201811506566.6 | 申请日: | 2018-12-10 |
公开(公告)号: | CN109709979A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 滕久华;张刚;奚建光;孙振 | 申请(专利权)人: | 北京云无忧大数据科技有限公司;沈阳无距科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁 |
地址: | 100070 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 植保作业 目标地块 作业信息 地块信息 存储介质 电子设备 作业设备 匹配 查询存储 人工检测 信息生成 自动检测 准确率 植保 地块 真实性 存储 发送 检测 种植 | ||
本公开涉及一种植保作业方法、装置、存储介质及电子设备,该植保作业方法包括:获取各植保无人机的历史作业信息,历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息;在接收到植保作业请求时,查询存储的历史作业信息中是否存在与植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息;若存储的历史作业信息中存在与目标地块信息相匹配的历史地块信息,则至少根据目标地块信息生成植保作业订单;向至少一个作业设备发送植保作业订单,植保作业订单用于至少一个作业设备进行植保作业。通过本公开的技术方案,在接收到植保作业请求后,可以实现对植保作业请求中的目标地块信息的真实性进行自动检测,相比于通过人工检测的方式,可以提高检测效率和准确率。
技术领域
本公开涉及植保作业领域,具体地,涉及一种植保作业方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机(Unmanned Aerial Vehicle,简称UAV),是一种不载人飞机。无人机的用途广泛,经常被应用于植保、城市管理、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。
对于植保作业领域,通常由农户将携带有目标地块信息的植保作业需求发送给植保服务商,植保服务商接收到植保作业需求后判断目标地块信息是否真实。若判定目标地块信息真实,植保服务商才会根据该植保作业需求对目标地块进行无人机植保作业。
现有技术中,通常需要作为植保服务商的植保服务平台或植保队的工作人员通过人工方式观测目标地块信息是否真实,且需要凭借工作人员的业务经验,该方式效率低、准确性难以得到保证。
发明内容
为了克服现有技术中存在的问题,本公开提供一种植保作业方法、装置、存储介质及电子设备。
为了实现上述目的,本公开提供一种植保作业方法,包括:
获取并存储各植保无人机的历史作业信息,所述历史作业信息包括已作业地块的历史地块信息;
在接收到植保作业请求时,查询存储的历史作业信息中是否存在与所述植保作业请求中的目标地块信息相匹配的历史地块信息;
若存储的历史作业信息中存在与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息,则至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单;
向至少一个作业设备发送所述植保作业订单,所述植保作业订单用于所述至少一个作业设备进行植保作业。
可选地,所述历史作业信息还包括与所述历史地块信息对应的历史作物信息和历史喷洒任务信息;
在所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单之前,所述方法还包括:
判断与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息是否匹配;
所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单,包括:
若与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息匹配,则将该历史地块信息对应的历史喷洒任务作为第一目标喷洒任务信息;
根据所述目标地块信息和所述第一目标喷洒任务信息,生成植保作业订单。
可选地,所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单,还包括:
若与所述目标地块信息相匹配的历史地块信息所对应的历史作物信息与所述植保作业请求中的目标作物信息不匹配,则根据所述目标作物信息确定第二目标喷洒任务信息;
根据所述目标地块信息和所述第二目标喷洒任务信息,生成植保作业订单。
可选地,所述目标地块信息包括目标地块的地理位置和面积;
所述至少根据所述目标地块信息生成植保作业订单,包括:
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