[发明专利]识别模型的训练、测试方法和装置

说明书

本发明提出一种识别模型的训练、测试方法和装置，其中，方法包括：控制待识别对象沿设定轨迹移动，在待识别对象沿设定轨迹移动过程中，控制固定位置设置的传感器对待识别对象进行图像采集，根据待识别对象的标识，对采集到的图像进行标注，采用标注后的图像对识别模型进行模型训练，通过控制固定位置设置的传感器，对在设定轨迹上移动的待识别对象进行图像采集，并根据已知的待识别对象的标识信息对采集到的图像进行标注，不需要人工对采集到的图像一一识别后进行手动标注，降低了人工成本，同时提高了图像标注的效率，解决现有技术中采用的基于深度学习的识别模型，需要耗费大量的人工采集图像和进行图像标注，效率较低，成本较高的技术问题。

技术领域

本发明涉及交通标志识别技术领域，尤其涉及一种识别模型的训练、测试方法和装置。

背景技术

交通标志识别是智能车辆的必备能力之一，交通标志识别主要是通过安装在车辆上的摄像机采集道路上的交通标志信息，通过预先训练的模型进行标志的识别，从而可以及时地向智能车辆的控制系统传递重要的交通信息(例如、限速、禁止停车等)，以控制车辆的安全运行，因此，精确高效且实时的识别交通标志，在车辆驾驶中具有重要地位。

在现有技术中，采用的是深度学习的交通标志识别算法模型，该模型需要大量具有人工事先标注好期望值的原始视频图像作为训练数据，对该模型进行训练，继而采用经过训练的模型进行模型的测试。但交通标志牌种类繁多，采集和标注难度较大，需要耗费大量的人力、财力和物力，并且不能满足多种多样的训练数据和测试数据的需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种识别模型的训练方法，通过控制固定位置设置的传感器，对在设定轨迹上移动的待识别对象进行图像采集，并根据已知的待识别对象的标识信息对采集到的图像进行标注，不需要人工对采集到的图像一一识别后进行手动标注，降低了人工成本，同时提高了图像标注的效率。

本发明的第二个目的在于提出一种识别模型的测试方法。

本发明的第三个目的在于提出一种识别模型的训练装置。

本发明的第四个目的在于提出一种识别模型的测试装置。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第六个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种识别模型的训练方法，包括：

控制待识别对象沿设定轨迹移动；

在所述待识别对象沿所述设定轨迹移动过程中，控制固定位置设置的传感器对所述待识别对象进行图像采集；

根据所述待识别对象的标识，对采集到的图像进行标注；

采用标注后的图像对识别模型进行模型训练。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种识别模型的测试方法，包括：

控制待识别对象沿设定轨迹移动；

在所述待识别对象沿所述设定轨迹移动过程中，控制固定位置设置的传感器对所述待识别对象进行图像采集；

将采集到图像输入识别模型，得到所述识别模型输出的对象标识；

根据所述对象标识与所述待识别对象是否匹配，对所述识别模型进行测试。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种识别模型的训练装置，该装置包括：

控制模块，用于控制待识别对象沿设定轨迹移动；