[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

车体(1)，用于装载物件；

驱动轮(21)，安装在所述车体(1)的底盘(11)上，用于带动车体(1)在地面上行走；

车轮驱动器(3)，与所述驱动轮(21)连接；

控制器(20)，与所述车轮驱动器(3)连接，用于控制所述车轮驱动器(3)驱动所述驱动轮(21)启动、停止和转向。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括登车桥臂(4)，所述登车桥臂(4)的第一端铰接在所述底盘(11)的后端，所述登车桥臂(4)能够在第一平面内相对于所述车体(1)旋转，使所述登车桥臂(4)的第二端能够与地面接触以形成登车桥或与所述车体(1)上的所述物件接触以限制所述物件相对于所述车体(1)的移动，所述第一平面与所述底盘(11)所在平面形成设定角度。

3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，还包括登车驱动器(30)，所述登车桥臂(4)与所述登车驱动器(30)连接，所述登车驱动器(30)与所述控制器(20)连接，所述控制器(20)用于控制所述登车驱动器(30)驱动所述登车桥臂(4)在所述第一平面内相对于所述车体(1)旋转。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括万向轮(22)，所述万向轮(22)为四个，四个所述万向轮(22)分别安装在所述底盘(11)的四个边角处；所述驱动轮(21)为两个，两个所述驱动轮(21)分别安装在所述底盘(11)两侧的中部。

5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述底盘(11)的前后两端均设有第一超声波传感器(5)，所述第一超声波传感器(5)与所述控制器(20)连接，所述第一超声波传感器(5)用于感测地形参数并提供给所述控制器(20)，所述控制器(20)根据所述地形参数控制所述车轮驱动器(3)驱动所述驱动轮(21)启动、停止和转向。

6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，在所述底盘(11)的后端两侧均设有第二超声波传感器(6)，所述第二超声波传感器(6)与所述控制器(20)连接，所述第二超声波传感器(6)用于感测障碍物参数并提供给所述控制器(20)，所述控制器(20)根据所述障碍物参数控制所述车轮驱动器(3)驱动所述驱动轮(21)启动、停止和转向。

7.根据权利要求1-6中任一所述的机器人，其特征在于，还包括输入单元(7)和显示单元(8)，所述输入单元(7)和显示单元(8)设置在所述车体(1)上并与所述控制器(20)连接，所述输入单元(7)用于接收输入指令并将所述输入指令传输至所述控制器(20)，所述控制器(20)根据所述输入指令生成显示信息并将所述显示信息传输至所述显示单元(8)进行显示。

8.根据权利要求1-6中任一所述的机器人，其特征在于，还包括信息采集单元(9)，所述信息采集单元(9)设置在所述车体(1)上并与所述控制器(20)连接，所述信息采集单元(9)用于采集数据信息并将所述数据信息传输至所述控制器(20)，所述控制器(20)根据所述数据信息生成指示信息。

9.根据权利要求1-6中任一所述的机器人，其特征在于，还包括定位系统(10)，所述定位系统(10)设置在所述车体(1)上并与所述控制器(20)连接，所述定位系统(10)用于获取目标对象的位置信息并传输至所述控制器(20)，所述控制器(20)根据所述位置信息控制所述车轮驱动器(3)驱动所述驱动轮(21)启动、停止和转向。