[发明专利]一种机器人

说明书

本发明涉及一种机器人，包括：车体，用于装载物件；驱动轮，安装在车体的底盘上，用于带动车体在地面上行走；车轮驱动器，与驱动轮连接；控制器，与车轮驱动器连接，用于控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向。本发明中的机器人，在使用时，当用户进入场景后仅需将物件放置到车体上，之后通过控制器来控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向，带动车体在地面上行进，从而轻松便捷地将物件运送到目的地，提高了使用的便利性。其中，用户可通过扫描二维码或软件向控制器发送控制信号，控制器跟据控制信号对车轮驱动器进行控制。

技术领域

本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种机器人。

背景技术

随着现代社会和科学技术的高速发展，飞机和火车已成为日常生活中常用的交通工具。当人们乘坐飞机或火车出行时，通常会采用推车来运送行李。

现有的推车，通常包括用于装载行李的车体，车体的底部设有车轮，车体的一端设有把手。当人们使用推车来运送行李时，需要将行李放在车体上，之后通过把手对推车施力使推车行走。

但现有的推车一般由人力手动操作，特别是在运送笨重的大件行李时，操作费力，降低了使用的便利性。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种机器人，以提高使用的便利性。

本发明提供的机器人，包括：车体，用于装载物件；驱动轮，安装在车体的底盘上，用于带动车体在地面上行走；车轮驱动器，与驱动轮连接；控制器，与车轮驱动器连接，用于控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向。

本发明中的机器人，在使用时，当用户进入场景后仅需将物件放置到车体上，之后通过控制器来控制车轮驱动器驱动驱动轮启动、停止和转向，带动车体在地面上行进，从而轻松便捷地将物件运送到目的地，提高了使用的便利性。其中，用户可通过扫描二维码或软件向控制器发送控制信号，控制器跟据控制信号对车轮驱动器进行控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的仰视图；

图3是本发明的控制系统框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。然而应当理解，附图的提供仅为了更好地理解本发明，它们不应该理解成对本发明的限制。

如图1至图3所示，本实施例提供的机器人，包括：车体1，用于装载物件2；驱动轮21，安装在车体1的底盘11上，用于带动车体1在地面上行走；车轮驱动器3，与驱动轮21连接；控制器20，与车轮驱动器3连接，用于控制车轮驱动器3驱动驱动轮21启动、停止和转向。

本实施例中的机器人，在使用时，当用户进入场景后仅需将物件2放置到车体1上，之后通过控制器20来控制车轮驱动器3驱动驱动轮21启动、停止和转向，带动车体1在地面上行进，从而轻松便捷地将物件2运送到目的地，提高了使用的便利性。其中，用户可通过扫描二维码或App软件向控制器20发送控制信号，控制器20跟据控制信号对车轮驱动器3进行控制。

在上述实施例中，优选的，机器人还包括登车桥臂4，登车桥臂4的第一端铰接在底盘11的后端，登车桥臂4能够在第一平面内相对于车体1旋转，使登车桥臂4的第二端能够与地面接触以形成登车桥或与车体1上的物件2接触以限制物件2相对于车体1的移动，第一平面与底盘11所在平面形成设定角度。由此，在用户需要将物件2放置到车体1上时，旋转登车桥臂4，使其第二端与地面接触形成登车桥，用户可以利用登车桥臂4形成的登车桥无障碍的将物件2放置到车体1上。在物件2放置到位后，回转登车桥臂4，登车桥臂4与物件2接触后即停止，从而保证物件2的稳定放置，避免发生倾覆。