[发明专利]新型手指康复训练装置在审
申请号: | 201811508395.0 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN109381326A | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 王志勇;华续赟;郑谋雄;严忠翔;荚启波 | 申请(专利权)人: | 上海金矢机器人科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02;A63B23/16 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王海燕 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 被动齿轮 线轴 线绳 弧形通槽 主动齿轮 固定件 紧固件 指间 手指康复训练 收放 指夹 转动 康复训练 线绳缠绕 转动连接 滑动 同轴 指节 穿过 驱动 | ||
1.一种新型手指康复训练装置,其特征在于,包括固定部分和第一指间部分,所述固定部分包括第一固定件、第一主动齿轮、第一线轴和第一线绳,所述第一主动齿轮转动连接于所述第一固定件上,所述第一线轴与所述第一主动齿轮同轴且相对固定,所述第一线绳缠绕于所述第一线轴上,所述第一线绳的一端由人工手持或连接于第一放线结构上,所述第一线绳的另一端由人工手持或连接于第一收线结构上,使得在收放所述第一线绳时驱动所述第一线轴转动;
所述第一指间部分包括第一被动齿轮、第一紧固件和第一指夹,所述第一被动齿轮上设有第一弧形通槽,所述第一紧固件穿过所述第一弧形通槽并将所述第一被动齿轮固定于所述第一固定件上,使所述第一紧固件在所述第一被动齿轮转动时能够在所述第一弧形通槽内滑动,所述第一指夹固定于所述第一被动齿轮的一侧。
2.根据权利要求1所述的新型手指康复训练装置,其特征在于,所述第一被动齿轮上远离所述第一指夹的一侧设置有第一夹板,所述第一夹板上设置有供所述第一紧固件穿过的通孔。
3.根据权利要求2所述的新型手指康复训练装置,其特征在于,所述第一夹板与所述第一被动齿轮之前设置有第一推力轴承。
4.根据权利要求1所述的新型手指康复训练装置,其特征在于,还包括第二指间部分,所述第二指间部分包括第二固定件、第二主动齿轮、第二线轴、第二线绳、第二被动齿轮、第二紧固件和第二指夹,所述第二固定件与所述第一被动齿轮相对固定,所述第二主动齿轮转动连接于所述第二固定件上,所述第二线轴与所述第二主动齿轮同轴且相对固定,所述第二线绳缠绕于所述第二线轴上,所述第二线绳的一端由人工手持或连接于第二放线结构上,所述第二线绳的另一端由人工手持或连接于第二收线结构上,使得在收放所述第二线绳时驱动所述第二线轴转动,所述第二被动齿轮上设有第二弧形通槽,所述第二紧固件穿过所述第二弧形通槽并将所述第二被动齿轮固定于所述第二固定件上,使所述第二紧固件在所述第二被动齿轮转动时能够在所述第二弧形通槽内滑动,所述第二指夹固定于所述第二被动齿轮的一侧。
5.根据权利要求4所述的新型手指康复训练装置,其特征在于,所述第二被动齿轮上远离所述第二指夹的一侧设置有第二夹板,所述第二夹板上设置有供所述第二紧固件穿过的通孔。
6.根据权利要求5所述的新型手指康复训练装置,其特征在于,所述第二夹板与所述第二被动齿轮之前设置有第二推力轴承。
7.根据权利要求4所述的新型手指康复训练装置,其特征在于,还包括第三指间部分,所述第三指间部分包括第三固定件、第三主动齿轮、第三线轴、第三线绳、第三被动齿轮、第三紧固件和第三指夹,所述第三固定件与所述第二被动齿轮相对固定,所述第三主动齿轮转动连接于所述第三固定件上,所述第三线轴与所述第三主动齿轮同轴且相对固定,所述第三线绳缠绕于所述第三线轴上,所述第三线绳的一端由人工手持或连接于第三放线结构上,所述第三线绳的另一端由人工手持或连接于第三收线结构上,使得在收放所述第三线绳时驱动所述第三线轴转动,所述第三被动齿轮上设有第三弧形通槽,所述第三紧固件穿过所述第三弧形通槽并将所述第三被动齿轮固定于所述第三固定件上,使所述第三紧固件在所述第三被动齿轮转动时能够在所述第三弧形通槽内滑动,所述第三指夹固定于所述第三被动齿轮的一侧。
8.根据权利要求7所述的新型手指康复训练装置,其特征在于,所述第一固定件上位于所述第一指夹的一侧依次设置有第一线轴固定件Ⅰ、第一线轴固定件Ⅱ和第一线轴固定件Ⅲ,所述第一线轴的一端穿过所述第一线轴固定件Ⅰ、所述第一线轴固定件Ⅱ、所述第一线轴固定件Ⅲ并与所述第一主动齿轮固定连接,所述第一线轴固定件Ⅰ与所述第一线轴固定件Ⅱ之间以及所述第一线轴固定件Ⅱ与所述第一线轴固定件Ⅲ之间均转动连接有第一滑轮,所述第一滑轮用以张紧所述第二线绳或所述第三线绳。
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