[发明专利]新型手指康复训练装置

说明书

本发明公开了一种新型手指康复训练装置，包括固定部分和第一指间部分，固定部分包括第一固定件、第一主动齿轮、第一线轴和第一线绳，第一主动齿轮转动连接于第一固定件上，第一线轴与第一主动齿轮同轴且相对固定，第一线绳缠绕于第一线轴上，使得在收放第一线绳时驱动第一线轴转动；第一指间部分包括第一被动齿轮、第一紧固件和第一指夹，第一被动齿轮上设有第一弧形通槽，第一紧固件穿过第一弧形通槽并将第一被动齿轮固定于第一固定件上，使第一紧固件在第一被动齿轮转动时能够在第一弧形通槽内滑动，第一指夹固定于第一被动齿轮的一侧。通过收放第一线绳使固定部分与第一指间部分相对转动，即可实现单个指节的被动康复训练。

技术领域

本发明涉及康复训练机器人技术领域，特别是涉及一种新型手指康复训练装置。

背景技术

手是人类生活和从事社会生产劳动的精细“工具”，各种原因所致部分或全部的手损伤，会给手的功能带来不同程度的影响。因此，对手部创伤修复后及时进行指关节功能康复训练是恢复手指灵巧功能的关键。

人在中风后，手部关节完成屈曲动作和伸直动作是存在一定困难的。现有的手指康复设备通常结构较复杂，重量重，穿戴不舒适，不易携带，不易控制和功能单一，无法使不同病情的患者达到较为合适的康复训练。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型手指康复训练装置，用作主动或被动康复训练，帮助中风患者锻炼手指各关节的伸展能力，以便患者手指可以拿取物体，从而解决日常生活问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种新型手指康复训练装置，包括固定部分和第一指间部分，所述固定部分包括第一固定件、第一主动齿轮、第一线轴和第一线绳，所述第一主动齿轮转动连接于所述第一固定件上，所述第一线轴与所述第一主动齿轮同轴且相对固定，所述第一线绳缠绕于所述第一线轴上，所述第一线绳的一端由人工手持或连接于第一放线结构上，所述第一线绳的另一端由人工手持或连接于第一收线结构上，使得在收放所述第一线绳时驱动所述第一线轴转动；

所述第一指间部分包括第一被动齿轮、第一紧固件和第一指夹，所述第一被动齿轮上设有第一弧形通槽，所述第一紧固件穿过所述第一弧形通槽并将所述第一被动齿轮固定于所述第一固定件上，使所述第一紧固件在所述第一被动齿轮转动时能够在所述第一弧形通槽内滑动，所述第一指夹固定于所述第一被动齿轮的一侧。

优选地，所述第一被动齿轮上远离所述第一指夹的一侧设置有第一夹板，所述第一夹板上设置有供所述第一紧固件穿过的通孔。

优选地，所述第一夹板与所述第一被动齿轮之前设置有第一推力轴承。

优选地，还包括第二指间部分，所述第二指间部分包括第二固定件、第二主动齿轮、第二线轴、第二线绳、第二被动齿轮、第二紧固件和第二指夹，所述第二固定件与所述第一被动齿轮相对固定，所述第二主动齿轮转动连接于所述第二固定件上，所述第二线轴与所述第二主动齿轮同轴且相对固定，所述第二线绳缠绕于所述第二线轴上，所述第二线绳的一端由人工手持或连接于第二放线结构上，所述第二线绳的另一端由人工手持或连接于第二收线结构上，使得在收放所述第二线绳时驱动所述第二线轴转动，所述第二被动齿轮上设有第二弧形通槽，所述第二紧固件穿过所述第二弧形通槽并将所述第二被动齿轮固定于所述第二固定件上，使所述第二紧固件在所述第二被动齿轮转动时能够在所述第二弧形通槽内滑动，所述第二指夹固定于所述第二被动齿轮的一侧。

优选地，所述第二被动齿轮上远离所述第二指夹的一侧设置有第二夹板，所述第二夹板上设置有供所述第二紧固件穿过的通孔。

优选地，所述第二夹板与所述第二被动齿轮之前设置有第二推力轴承。