[发明专利]一种土壤取土测试仪

权利要求书

1.一种土壤取土测试仪，其特征在于：所述测试仪具有行走轮1、设置在行走轮1上的旋转台2、搭载在旋转台2上的支撑架3，所述支撑架3的前方设置有工作台4，所述工作台4通过后方的连接件6与支撑架3上的导轨7连接，所述连接件6能够在导轨7上上下滑动，所述工作台4通过第一驱动油缸5连接在支撑架3的上方，通过第一驱动油缸5使工作台4沿导轨7上下滑动，工作臂9通过轴连接在工作台4上，所述工作臂9上端连接第二驱动油缸8，第二驱动油缸8驱动工作臂9绕轴旋转，所述工作臂9的下端设置有取土铲10，在工作台4的下方设置有检测头11，所述检测头11与控制器连接，所述控制器通过无线通信模块与远程控制端连接。

2.如权利要求1所述的一种土壤取土测试仪，其特征在于：所述工作台4上具有空腔4.1，工作臂9通过轴设置在空腔4.1中，并能够在空腔4.1中转动。

3.如权利要求1所述的一种土壤取土测试仪，其特征在于：所述连接件6具有连接杆6.1，所述导轨7具有滑槽，所述连接杆6.1穿设在滑槽中。

4.如权利要求1所述的一种土壤取土测试仪，其特征在于：所述第二驱动油缸8活塞杆端与工作臂9的上端铰接，缸体端与工作台4铰接设置。

5.如权利要求1所述的一种土壤取土测试仪，其特征在于：所述第一驱动油缸5的活塞杆端与工作台4铰接，缸体端与支撑架3的上部铰接。

6.如权利要求1所述的一种土壤取土测试仪，其特征在于：所述远程控制端通过无线通信模块控制测试仪运动，在不同的方位检测土壤，同时控制器将检测头11检测到的数据传输到远程控制端，实现数据实时采集分析。

7.如权利要求1所述的一种土壤取土测试仪，其特征在于：所述行驶轮1为履带式行走轮。